勻速解卷如何實現(xiàn)

葉片泵123 · 發(fā)表于 2016-9-6 09:54:37

線速度勻速

未來第一站 · 發(fā)表于 2016-9-6 10:55:05

只需要函數(shù)控制電機(jī)轉(zhuǎn)速就行。

葉片泵123 · 發(fā)表于 2016-9-6 12:00:57

是否可以給出詳細(xì)函數(shù)方程，不勝感激！

肥羊瘦楊 · 發(fā)表于 2016-9-6 13:04:47

取樣線速度然后軟件調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)速，線速度快了就減速，慢了就加速
要精度的話就加PID算法

葉片泵123 · 發(fā)表于 2016-9-6 14:39:24

肥羊瘦楊發(fā)表于 2016-9-6 13:04
取樣線速度然后軟件調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)速，線速度快了就減速，慢了就加速
要精度的話就加PID算法

最理想的情況是，函數(shù)編程控制，編碼器（放在解卷軸上）反饋行成閉環(huán)控制線路。函數(shù)可以是v=wt （線速度與角速度關(guān)系式）或微積分方程。但是具體的方程式不會寫，數(shù)學(xué)太差了。希望哪位大俠可以幫忙一下！

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