機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)性能與圖解

albert.tang

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轉(zhuǎn)機(jī)解決

我走更遠(yuǎn)

這個(gè)工業(yè)機(jī)器人真的現(xiàn)代化工業(yè)的必然發(fā)展方向，省了大量人手，大量提高工作效率，降低成本，創(chuàng)造更大的社會(huì)效益。
據(jù)說(shuō)前幾年富士康就已經(jīng)開始準(zhǔn)備裝備大量機(jī)器人來(lái)代替人手，但現(xiàn)在富士康的員工還是太多，應(yīng)該是暫時(shí)還無(wú)法替代人手的高精度裝配生產(chǎn)線。

水秀天藍(lán)

樓主，請(qǐng)教一下，鋼絲繩-滑輪式驅(qū)動(dòng)是怎樣消除關(guān)節(jié)間的運(yùn)動(dòng)的互相耦合的？

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