工業(yè)機器人第七軸的相關(guān)文章索求

debochina

各位機械工程大師們，您們好！
小弟才進入機械行業(yè)不久，一直想找尋一些有關(guān)機器人第七軸的專業(yè)介紹，包括簡介，應用，優(yōu)勢，國內(nèi)外品牌等。
9 \3 A# V/ i4 i/ x5 @它貌似還有很多別名。地軌式第七軸，機器人行走軸。
7 p( ^* C/ F4 ^1 |7 [/ O7 `哪怕是在百度上搜索也只是一些各個廠家自己寫的一些介紹，更主要的還是在鼓吹相關(guān)廠家自己的產(chǎn)品，并沒有找到什么專業(yè)性中肯的介紹。
如果各位大神手里有資源，還望不吝賜教，鄙人也會拿出跟各位工程師友人們一起探討。

由于機器人行業(yè)是一個蓬勃發(fā)展的行業(yè)，而且是不斷興盛的一個行業(yè)。后續(xù)工業(yè)時代里，怎么都離不開機器人的介入，因而圍繞機器人的一些配套設(shè)施也會有很大的市場需求。在滿足六自由度的機器人的同時，如果還能讓機器人本體動起來，那么對于機器人的工作范圍是一個非常大的擴展，同時提升了單個機器人的能力，最終結(jié)果就是節(jié)省了成本。比如，原本需要兩個機器人夾取的動作，只需配置一個機器人，通過地軌的傳輸，能快速達到第二工位繼續(xù)完成后續(xù)工作�；蛟S會有節(jié)拍的影響，但是如果地軌傳輸速度夠快，地軌承受能力夠大，甚至還能提升節(jié)拍。因而對于機器人的型號大小范圍也是極大的滿足。

debochina

若能提供，萬分感謝�。。。。�

Venerealulcer

軌道傳送也就那么幾種方式而已，大同小異。設(shè)計圖紙沒人會拿出來給你的。

debochina

Venerealulcer 發(fā)表于 2016-9-7 09:26
軌道傳送也就那么幾種方式而已，大同小異。設(shè)計圖紙沒人會拿出來給你的。

首先，非常感謝您的回帖。
3 B/ Q& k1 o8 Z, ^# c$ D
+ R$ c3 k/ E  @7 j7 T6 V我這邊呢，倒不是說要圖紙啦，圖紙我自己也能畫一些。
主要是想知道相關(guān)聯(lián)的一些文章介紹。
: C) q) _+ g' `) r* C8 H% z負載剛性要求，精度，速度，加速度，以及其他的一些附件要求和搭配什么的。
4 S; z( @2 F3 ]( Q% Y設(shè)計時要考慮的內(nèi)容什么的。
' G- a. m; E' {$ L, Y3 T4 P( [

. U4 x5 ]# }. m& Q! X& j

Venerealulcer

debochina 發(fā)表于 2016-9-7 09:33
首先，非常感謝您的回帖。
* @7 y8 z0 K+ V: k, [1 _* F: z5 O
1 ]8 t* x% m, l) t9 _! p我這邊呢，倒不是說要圖紙啦，圖紙我自己也能畫一些。

# T( c0 X4 f5 M9 x6 d7 {0 o+ r1 F' Ikuka為例，有16kg的，32kg的64kg的像我最近玩的是160kg的
: g, D2 Q! G: r9 z+ t不同規(guī)格，重量不一樣，而且你還要考慮固定會不會翻掉。。。不是負載夠就好

debochina

Venerealulcer 發(fā)表于 2016-9-7 09:42
kuka為例，有16kg的，32kg的64kg的像我最近玩的是160kg的
8 D, L* c; V! I& I6 |不同規(guī)格，重量不一樣，而且你還要考慮固定會 ...

& _- Z8 [8 W/ o- P: l' G是的呢，所以才有速度這一塊。之前聽某客戶說他們的kuka機器人就翻車了，就是因為地軌設(shè)計貌似不夠合理。
這種事故多嚇人啊，后來聽說那個設(shè)計師就走了，這么大的失誤，估計賠是賠不起了。。。

Venerealulcer

debochina 發(fā)表于 2016-9-7 09:52
" F' D1 k% T+ u8 u& K, d是的呢，所以才有速度這一塊。之前聽某客戶說他們的kuka機器人就翻車了，就是因為地軌設(shè)計貌似不夠合理。 ...

沒有設(shè)計保險裝置而已
現(xiàn)在機械臂都有保險裝置的，我這邊光是梁式機械臂防墜落，伺服自帶剎車，長閉鎖止氣缸，最后還附加了L板扣鎖，除非你運氣差到3個全部失靈，不然不會掉落。
KUKA我們行走裝置都是反扣一組T型臂，機械臂直接放倒自動拉回來并且報警。
或者直接上絲桿，側(cè)邊扣M20螺絲。
自行走裝置第一配重，第二安全保護裝置。我個人認為。
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debochina

Venerealulcer 發(fā)表于 2016-9-7 10:11
! l, l2 P" n' k- D沒有設(shè)計保險裝置而已
現(xiàn)在機械臂都有保險裝置的，我這邊光是梁式機械臂防墜落，伺服自帶剎車，長閉鎖止 ...

! T( b  _. x# V受教了！
$ X* n# F0 T9 Y" |' w+ ?% h: ]) U多謝！
; m; M* _1 a3 q1 }1 O, c5 c1 \您就是kuka機器人的？還是kuka柔性系統(tǒng)？
: J1 j( q. `9 T0 W4 W: ?' l

bigprawn

我本科畢設(shè)做的是七自由度的工業(yè)機器人，我記得當時安川做出過七自由度的，北航的機器人研究所也做出過七自由度的樣機

Venerealulcer

debochina 發(fā)表于 2016-9-7 10:34
3 b* a, J3 z; y4 V$ |& K2 S受教了！
" q( j" r: |% R3 x/ k% o多謝！
您就是kuka機器人的？還是kuka柔性系統(tǒng)？

4 \# Z& M$ {% u+ N1 b: H7 ]之前搞自動化流水線的
9 ^2 Q! p. S1 R0 t) N- f$ s現(xiàn)在改機床了……技能樹點歪了，目前好好學習中
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