關(guān)于在同一導(dǎo)軌上布置兩個(gè)直角坐標(biāo)機(jī)械手的穩(wěn)定性問(wèn)題

展翅翱翔with

如圖所示，這個(gè)是德國(guó)百格拉直角坐標(biāo)機(jī)械手，我想設(shè)計(jì)這兩個(gè)手 一個(gè)末端執(zhí)行器裝真空吸盤(pán)，用于把鋁箔袋子給吸開(kāi)，兩邊吸，待吸出一個(gè)口子后，另一只手將物料裝入袋里，兩只手都共用一個(gè)導(dǎo)軌。
* J+ j, w6 m8 C# X9 q+ o& m但是這樣設(shè)計(jì)的話，穩(wěn)定性如何？ 如果不共用一個(gè)導(dǎo)軌，怕物料裝袋不同心，這個(gè)物料是鋁管，中間穿一根軸，機(jī)械手抓住軸頭 往袋里面送
PS：除了裝袋以外還要在裝入紙箱，可否三個(gè)動(dòng)作一同完成？
這個(gè)袋子本身比較光滑平整的
& H- s' i" s. q4 _) t, t多謝指教！
, k! ?0 b, Q8 s/ q0 d3 U, I

龍游大海

一個(gè)Y,Z軸裝配3個(gè)手也沒(méi)有問(wèn)題

展翅翱翔with

我想用雙梁 因?yàn)槟莻�(gè)鋁管比較沉

水秀天藍(lán)

貌似沒(méi)有問(wèn)題。

未來(lái)第一站

只要保證不干涉就行，裝箱就可以不用機(jī)械手了。

展翅翱翔with

未來(lái)第一站 發(fā)表于 2016-9-7 20:52
# N5 U. Y3 n* |& h! ?只要保證不干涉就行，裝箱就可以不用機(jī)械手了。

& y7 s' }2 B4 ~3 f, i裝箱時(shí)，能否讓機(jī)械手停留在一個(gè)位置，讓箱子自動(dòng)跑過(guò)去，讓箱子過(guò)去主動(dòng)迎合鋁管(箱子有個(gè)U形槽），等鋁管完整插入紙箱后，機(jī)械書(shū)松開(kāi)手爪，可否實(shí)現(xiàn)這樣的動(dòng)作？多謝！
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oldpipe

X軸聯(lián)動(dòng)還是單獨(dú)動(dòng)作？一根軌兩端各一個(gè)電機(jī)，是各帶一條皮帶嗎？真的好布置嗎？