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標(biāo)題: 裝配小車升級方案 [打印本頁]
作者: albert.tang 時間: 2016-9-9 14:02
標(biāo)題: 裝配小車升級方案
本帖最后由 albert.tang 于 2016-9-9 14:04 編輯
" P! P/ |8 f9 _5 E0 C0 k' L# u
+ ?3 [% v2 K4 w' L; O現(xiàn)方案：
% g5 o& P" w% {; T$ V
1 l* r2 H8 ~1 d2 y6 [垂直位置將產(chǎn)品后半部分固定在小車上，在A/B/C工位裝配；
將小車框架旋轉(zhuǎn)90度到水平位置，在D/E/F工位裝配；
將小車框架再旋轉(zhuǎn)回原來的垂直位置，在G工位檢測。
0 b% X& q2 V& |4 q3 k& f
產(chǎn)品規(guī)格：共有兩種尺寸---1600*500*300，1000*400*220（L*W*D）
最大重量100Kg
0 P( K$ E8 R- q3 y& r
k" n$ W4 {( M7 `8 x o8 U3 Q9 Q4 K
升級要求：
6 n& ?3 F1 r+ x+ O' C
$ @6 O L* E m# B9 u
6 _: v) @" O4 r4 L如下是當(dāng)前方案的模型截圖和實物照片8 L# C& [! g3 G4 n. W; ?% n
$ y- h/ U% H0 n$ R" Y0 t2 r[attach]399758[/attach] [attach]399759[/attach]
[attach]399760[/attach] [attach]399761[/attach]
7 V7 p# l. s/ L; u5 ?: f9 w4 t
+ c4 \& q3 Y' r. |
作者: 面壁深功 時間: 2016-9-9 16:54
最好改二個球形輪。
作者: albert.tang 時間: 2016-9-9 17:47
! [% D6 Y* q1 o, Y! x( Q什么樣子的球形輪，有沒有圖片或應(yīng)用的例子可以參考一下，謝謝！
0 O) n I. L) I1 ]
作者: 成歌2047 時間: 2016-9-9 21:53
這夾具設(shè)計得已經(jīng)挺好的了，不錯。, ^4 _ A5 f' O: M
進(jìn)一步改進(jìn)嘛，若是自動旋轉(zhuǎn)，可否考慮旋轉(zhuǎn)氣缸，有旋轉(zhuǎn)90度的，180度的，成本低廉。$ N) P: p9 b8 }! j4 K9 Z
但底盤好像有點單薄，可否加重一點，令這東西更穩(wěn)妥。
作者: albert.tang 時間: 2016-9-9 22:05
成歌2047 發(fā)表于 2016-9-9 21:53
: C/ p/ N) K! P% p. p2 ?% y這夾具設(shè)計得已經(jīng)挺好的了，不錯。
; {: y1 A1 u- K$ C9 M" H* o# h. q進(jìn)一步改進(jìn)嘛，若是自動旋轉(zhuǎn)，可否考慮旋轉(zhuǎn)氣缸，有旋轉(zhuǎn)90度的，180度 ...
底盤加重一些沒有問題，只是擔(dān)心自動旋轉(zhuǎn)的速度如何控制，還有平衡如何掌握？
0 W. {4 P8 ?" v" J9 Z: E
作者: albert.tang 時間: 2016-9-10 09:09
) v! n. m1 ^9 M& A' M$ P
您說的是底部的車輪子，我這個是在軌道上用的，地面上鋪有直線軌道，用不著萬向輪。
% e4 r' }% M* @
作者: heqiqi 時間: 2016-9-10 11:17
轉(zhuǎn)到 一定角度后如何定位？
作者: freedom3936 時間: 2016-9-10 12:37
蝸輪蝸桿任意旋轉(zhuǎn)定位
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很多工程機械駕駛室地盤就是這樣裝配，正面座椅、空調(diào)、操縱桿等，180度后先導(dǎo)，各類罰，管路。
作者: albert.tang 時間: 2016-9-10 12:53
- |: t% x. ~2 S) [5 | G
目前是在圓盤上開孔用插銷定位。( u8 R- x2 B. z5 q" }3 p
作者: andyany 時間: 2016-9-10 18:34
看看旋轉(zhuǎn)氣缸。
8 R1 T/ c' L4 |0 ?5 o! t目前是純機械的，升級后就是機電結(jié)合的啦。
作者: albert.tang 時間: 2016-9-10 18:50
( |7 U8 l! \" I就是想朝著這個方向做，這也是想升級的緣由。
( ?& O! q% h5 N, }只是這個是垂直方向旋轉(zhuǎn)，需要的扭矩比較大，還需要控制好速度和平衡，不知如何搭配？ `4 _) M2 s- t2 X2 U. Z
作者: 哨子321 時間: 2016-9-12 12:33
PLC+2個U型光電+加電機+減速箱+3按鈕
作者: 哨子321 時間: 2016-9-12 12:35
或者變頻器+2U型光電+電機+減速機+3按鈕+中繼，這個速度可調(diào)
作者: albert.tang 時間: 2016-9-12 12:42
$ F9 a) ^% p' l! P6 M! k4 a: d謝謝推薦。
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作者: 成歌2047 時間: 2016-9-12 16:46
" w0 Y& y% S9 C7 G1 Y( |4 a你這個設(shè)計原先是用手來旋轉(zhuǎn)的，應(yīng)該是經(jīng)歷過考驗的，肯定平衡方面是沒有改變的。
* [/ v+ R. v b1 d& o: ~4 E0 P
作者: albert.tang 時間: 2016-9-12 17:50
3 W; ]" H* a0 A: m$ b4 d我考慮的是旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)品自身的平衡，不同尺寸的產(chǎn)品重心位置不同。
$ S& ^5 |. m$ R. _# `3 [ w- s
作者: 點滴積累 時間: 2016-9-16 09:21
機架強度？
作者: qhy17951 時間: 2016-9-17 20:50
氣缸推應(yīng)該可以，中心位置不同影響的就是翻轉(zhuǎn)速度。垂直翻水平控制進(jìn)氣速度就行了，水平翻垂直也是一樣，控制出氣口靠背壓減速。
作者: cangzhoumj 時間: 2016-9-18 08:09
不錯
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