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樓主: 373851655
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有沒有一種結(jié)構可以在夾緊工件后再向下運動?帖子里有草圖

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11#
 樓主| 發(fā)表于 2016-9-12 20:35:28 來自手機 | 只看該作者
simpleplanfx 發(fā)表于 2016-9-12 16:39
為什么想的這么復雜,
通過行程控制壓緊和下壓不行嗎。
相當于說,在行程1由于行程比較大,因此抓盤和物 ...

就是這樣,但有什么精度高的夾爪嗎,連桿關節(jié)太多了,但是用斜契的話摩擦損失太大了
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12#
發(fā)表于 2016-9-12 21:02:26 | 只看該作者
我有個想法跟你類似的
做一個薄壁套筒類的零件,把這個圓筒做成三爪的結(jié)構
如圖所示,氣缸前端做一個圓錐軸狀的零件,在下拉的過程中,把三爪撐開
這個結(jié)構穩(wěn)定性應該比你的連桿要好點,不過能用兩個氣缸是最好的

三爪圓筒.jpg (18.67 KB, 下載次數(shù): 40)

三爪圓筒.jpg
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13#
發(fā)表于 2016-9-12 21:52:57 | 只看該作者
想法很好。
夾緊后順帶向下拖,四支滑動導桿,四只彈簧使同步運動。但是必卡無疑,將化大力氣調(diào)整。
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