機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 伺服過(guò)載報(bào)警問(wèn)題！ [打印本頁(yè)]
作者: 麻衣小小    時(shí)間: 2016-9-17 15:32
標(biāo)題: 伺服過(guò)載報(bào)警問(wèn)題！
最近做了一臺(tái)橫向移栽設(shè)備，移栽動(dòng)力為400w伺服電機(jī)，配30速比減速箱，在移栽過(guò)程中不報(bào)警！當(dāng)停下時(shí)過(guò)了幾秒就報(bào)過(guò)載！是電機(jī)功率小了,還是參數(shù)設(shè)置不對(duì)？急�。。�！) [) }7 q  ?2 t! F5 ~. ]# t: O
作者: WHITEWOLF1208    時(shí)間: 2016-9-17 15:53
降低運(yùn)行速度，或 增大加減速時(shí)間試試！
作者: NEMO_LLSoQ    時(shí)間: 2016-9-17 15:56
什么伺服，什么故障代碼，機(jī)械結(jié)構(gòu)是怎么樣的？
作者: 麻衣小小    時(shí)間: 2016-9-17 17:04
NEMO_LLSoQ 發(fā)表于 2016-9-17 15:56
* h$ @% e) Q2 e9 ]5 n8 i6 A什么伺服，什么故障代碼，機(jī)械結(jié)構(gòu)是怎么樣的？

* K: w% C( m# Q0 Y! z. ~" r# p& E# Y松下的！代碼16  驅(qū)動(dòng)器為MBDKT2510E,機(jī)構(gòu)為簡(jiǎn)單的抓取，移栽
6 c3 ~4 N- G: ]
作者: NEMO_LLSoQ    時(shí)間: 2016-9-17 17:57
麻衣小小 發(fā)表于 2016-9-17 17:04
6 g  Y) N- X% n! k" r& ~: e松下的！代碼16  驅(qū)動(dòng)器為MBDKT2510E,機(jī)構(gòu)為簡(jiǎn)單的抓取，移栽
9 f% n+ d8 o  A4 i2 U- C1 i
伺服工作在什么模式下？把機(jī)構(gòu)發(fā)出來(lái)看看吧。4 Z! k; z' X$ P' ~* f+ l

) S3 K  h* ?* B1 e* F/ L* ]猜測(cè)是機(jī)械性的卡死，或者線材接觸不好，編碼器線纜受干擾也有可能" H* Y0 q9 h( E5 t2 H, P
作者: qhy17951    時(shí)間: 2016-9-17 20:44
發(fā)個(gè)結(jié)構(gòu)看看吧，運(yùn)行的問(wèn)題一般停止的時(shí)候就報(bào)警了，不會(huì)過(guò)幾秒鐘這樣子，看看結(jié)構(gòu)在工況情況下有沒(méi)有什么沒(méi)考慮到的問(wèn)題
作者: 我走更遠(yuǎn)    時(shí)間: 2016-9-18 07:49
懷疑是伺服電機(jī)過(guò)載了。
作者: 麻衣小小    時(shí)間: 2016-9-18 13:42
qhy17951 發(fā)表于 2016-9-17 20:44
& |. [% b: s9 s發(fā)個(gè)結(jié)構(gòu)看看吧，運(yùn)行的問(wèn)題一般停止的時(shí)候就報(bào)警了，不會(huì)過(guò)幾秒鐘這樣子，看看結(jié)構(gòu)在工況情況下有沒(méi)有什么 ...

/ E5 v0 U3 L5 U5 n5 @* y$ l7 j機(jī)構(gòu)圖片
作者: Industrial    時(shí)間: 2016-9-18 21:05
也有可能編碼器接線不良，叫電氣工程師排查下。
作者: cangzhoumj    時(shí)間: 2016-9-19 08:00
慣量不對(duì)



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