請(qǐng)教各位大神，機(jī)器人抖動(dòng)問(wèn)題排查思路是怎樣的？

wanglin222

比如機(jī)械上可以查各個(gè)地方的公差、裝配精度，機(jī)械結(jié)構(gòu)剛度等等，

其他方面比如控制等等呢？
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請(qǐng)教各位大神

水秀天藍(lán)

安裝西洋醫(yī)學(xué)的觀點(diǎn)，抖哪里治哪里。問(wèn)題是樓主怎么抖的都沒(méi)有說(shuō)明白，讓人怎么說(shuō)呢？

未來(lái)第一站

拿醫(yī)用聽(tīng)診器聽(tīng)，從上到下一節(jié)節(jié)的聽(tīng)。

淡然

外行路過(guò)，間隙和控制可能會(huì)造成抖動(dòng)。
0 o9 u$ @0 U' ~! k

挫挫

還是查查程序唄。誰(shuí)家機(jī)器人總哆嗦啊。諧波減速機(jī)裝的不好也有可能

wdennisw

樓主說(shuō)的不詳細(xì)，不過(guò)一般的機(jī)械抖動(dòng)，和傳動(dòng)環(huán)有關(guān)系的，看看齒輪部分傳動(dòng)是不是有問(wèn)題，零件是否加工到位，安裝是否到位，電機(jī)與轉(zhuǎn)動(dòng)軸之間是否同心等等。

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未來(lái)第一站 發(fā)表于 2016-9-22 19:32
& ?+ r! i. A- I6 l/ U拿醫(yī)用聽(tīng)診器聽(tīng)，從上到下一節(jié)節(jié)的聽(tīng)。

4 g" N3 b$ ]2 P4 e' L8 v1 z用醫(yī)用聽(tīng)診器聽(tīng)這個(gè)有點(diǎn)太專(zhuān)業(yè)了吧，哈哈
0 j% w% \" y' M) ?經(jīng)驗(yàn)不太豐富聽(tīng)那都差不多
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