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想要進入機器人行業(yè)的企業(yè),需要面對傳說中的門檻

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1#
發(fā)表于 2016-9-25 23:26:13 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
       最近聽到一個所謂的“大神”,講解了國內(nèi)機器人行業(yè)的情況。我本人不是從事機器人行業(yè)的,對這個“大神”所說的事情,有多少是可信的不清楚。現(xiàn)在將“大神”將的內(nèi)容大體說一下,如有不實之處,還請真正熟悉機器人的大神請指出。
( q- Y/ v% |7 e  H+ `       想進入機器人行業(yè)的企業(yè),面臨如下門檻:0 _1 O! Q/ g, L, o1 N0 B
1.傳動間隙很小,需要達到角分0.5-0.6;8 A  K! k( x. J+ {" p, e
2.剛性要求很高:需要100-120Nm;2 C' Y6 K! l/ l' v3 g1 r- C) S# |
3.機器人用到的減速器需要用到很多專用機床才能加工出來;
8 _2 u* n, Z( E9 _) ~! ]1 t: v& V4.內(nèi)部有很多非標軸承,這些軸承自制成本非常高,據(jù)說1000元/件;
9 O- S1 t3 I' j- o5.用到的鑄鐵件需要有極耐磨的特性。
" u) n) Z( F' L% `* v# ^. x  e   大體就是上述說的內(nèi)容,不知道說的對不對。, ]0 ?( k' N9 A9 R8 L0 o, L
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2#
發(fā)表于 2016-9-25 23:49:55 | 只看該作者
很簡單  批量做機器人  1億 資金是必須的

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有時候錢也不見得都能解決問題。  發(fā)表于 2016-9-26 18:58
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3#
發(fā)表于 2016-9-26 06:14:48 | 只看該作者
除了定位精準度,其它都不是問題。畢竟是中國制造。

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減速機才是關鍵,是核心部件,是門檻。  發(fā)表于 2016-9-26 18:57
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4#
發(fā)表于 2016-9-26 07:25:21 | 只看該作者
這些情況,應該具體工況具體分析

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大部分都是這樣的,已經(jīng)很普遍了。  發(fā)表于 2016-9-26 18:56
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5#
發(fā)表于 2016-9-26 08:33:10 | 只看該作者
看下機器人的宣傳頁應該就很清楚了吧!
( p5 k+ {" }4 X# @1 W常用的焊接機器人重復定位精度0.02,搬運的會差一點
/ ~; s! ?& b5 m- k: Z機器人用的RV減速機號稱零背隙,) T. H- _0 n6 G) C; _9 d2 B6 ?" q
現(xiàn)在國內(nèi)能做RV減速器的廠家都屈指可數(shù),就算做出來了,也沒幾家敢用在機器人本體上的,都是用的附屬的變位設備上的

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難就難在減速機方面。  發(fā)表于 2016-9-26 18:49
差不多可以這樣說吧!帝人一家至少占據(jù)了國內(nèi)70%的市場,  發(fā)表于 2016-9-26 18:06
意思是國內(nèi)機器人用的減速器,全部是進口的?  發(fā)表于 2016-9-26 11:22
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6#
發(fā)表于 2016-9-26 09:45:47 | 只看該作者
學習了
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7#
發(fā)表于 2016-9-26 09:46:04 | 只看該作者
樓主頂上
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8#
發(fā)表于 2016-9-26 09:54:34 | 只看該作者
這位大神錯了,用錢能解決的都不是問題,

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呵呵,對于技術方面,有些還真不是錢能解決的,比如最具有代表性的就是航空發(fā)動機了。  發(fā)表于 2016-9-26 18:50
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9#
發(fā)表于 2016-9-26 10:46:09 | 只看該作者
本帖最后由 水秀天藍 于 2016-9-26 19:28 編輯 1 W4 W0 {% _" Q" n& {

' f$ V/ l/ q4 g! l+ {" B; w2 q減速機可以用絲杠代替嗎? 特別是第二、三軸的關節(jié)。
' X, a, X) ^6 C! t, w2 I3 [0 Z$ @2 w: t( t7 F# f* q- W
* J% K# X( Y* U; B
(百度的圖不能用?)
! \5 {/ Z/ Q' }& _; U' Z* T

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這種觀點確實新意,但不知道是否具有可操作性。  發(fā)表于 2016-9-26 18:51
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10#
發(fā)表于 2016-9-26 11:21:36 | 只看該作者
從我個人的經(jīng)歷來看,這個大神理論上說對的,實際還有點商榷。首先這位大神說的那幾點都沒錯,機器人核心部件要求都很高,其中材料、加工、裝配都有很高的要求,比如機器人核心部件減速器,大負載的用RV,小負載的用諧波,這塊基本都是國外壟斷的,其中帝人和哈默納科最具代表性,國內(nèi)的綠地、北京諧波研究所。其次就是國情,現(xiàn)在市面上的機器人,四軸的代表愛普生、雅馬哈,六軸的代表ABB、庫卡等這些基本壟斷了大部分市場,通俗講法,稍微有點錢的基本都是買這幾家;國內(nèi)的傳聞自己研發(fā)的四、六軸機器人結構基本都是參考上面幾家的,核心部件高檔就用前面那幾家,國內(nèi)的也就是綠的比較多。現(xiàn)在國內(nèi)一種普遍現(xiàn)象,5萬多塊錢買套六軸機器人圖紙(負載在5-7Kg,臂展1000mm左右),買點減速器,買點伺服,控制控制系統(tǒng)無非就是固高,卡諾普、眾為興等,然后起個霸氣的公司名稱就行了!

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請問層主,您應該是機器人行業(yè)的專業(yè)人士了,以您的角度來看,機器人是否適合工程師將來的選擇。  發(fā)表于 2016-9-26 18:55
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