|
|
協(xié)作機(jī)器人在近些年來備受關(guān)注，為什么大家那么關(guān)注協(xié)作機(jī)器人呢？大概是傳統(tǒng)機(jī)器人存在著某種程度的不足，無法適應(yīng)新興市場(chǎng)的需求，比如：3 M, p( E' S" q, @; W. H; I# c( H
其實(shí)，工業(yè)機(jī)器人本身的價(jià)格并不高。主流場(chǎng)合使用的機(jī)器人，根據(jù)負(fù)載能力不同，售價(jià)區(qū)間在￥10w~￥40w。一般情況下一臺(tái)機(jī)器人的使用壽命在5~8年，作為比較高端的工業(yè)設(shè)備來講并不算貴。' S6 Y: Y2 ^7 c6 ?/ W
9 _* v9 c s) [# c 但傳統(tǒng)機(jī)器人貴就貴在其部署成本上。這是因?yàn)橐恍┕S對(duì)于要重復(fù)性使用的機(jī)器人的精度是非常高的，而為了保證精度，除了對(duì)機(jī)器人本身的設(shè)計(jì)要求之外還需要對(duì)機(jī)器人進(jìn)行特定的配置和編程。
$ ]( } I6 M! F4 h2 y" z0 e9 l `0 }6 W; @" k5 _
而將之前以工人操作為主的流水線，變?yōu)橛蓹C(jī)器人和自動(dòng)化設(shè)備為主的生產(chǎn)線，是一個(gè)系統(tǒng)工程，絕大多數(shù)終端工廠客戶并不具備這樣的能力，因此就需要一個(gè)第三方的角色來完成這部分工作，這個(gè)第三方即系統(tǒng)集成商來根據(jù)客戶現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際情況，來完成機(jī)器人的最終部署。據(jù)統(tǒng)計(jì)，整個(gè)機(jī)器人部署/集成應(yīng)用的費(fèi)用大概是機(jī)器人售價(jià)的3~4倍。
) m# g# u* L: X& S8 s簡(jiǎn)而言之就是雖然機(jī)器人本身是一種高柔性、高靈活性的設(shè)備，但整個(gè)生產(chǎn)線不是，一旦涉及生產(chǎn)線變動(dòng)，費(fèi)用很高。1 e4 _; T" C" v' w5 ]. d; A6 z
中小企業(yè)是目前機(jī)器人新興市場(chǎng)的主要客戶，它們的產(chǎn)品一般以小批量、定制化、短周期為特征，它沒有太多的資金對(duì)生產(chǎn)線進(jìn)行大規(guī)模的改造，并且對(duì)產(chǎn)品的ROI更為敏感。
! n& g$ ~* q# | t/ C" I/ x
# Z! D# S9 E- C4 u9 a8 ? 這要求機(jī)器人具有較低的綜合成本、快速部署/重部署能力、簡(jiǎn)單上手的使用方法，而這些，傳統(tǒng)機(jī)器人很難滿足。
8 h# P5 T. u" X0 f5 r! a$ M! P + v( o/ M% L8 N! ^$ {
工業(yè)機(jī)器人一直以來都是高精度、高速度自動(dòng)化設(shè)備的典范，但是由于歷史和技術(shù)原因，與人在一起時(shí)的安全性不是機(jī)器人發(fā)展的重點(diǎn)，因此在絕大多數(shù)工廠中出于安全性考慮，一般都要使用圍欄把機(jī)器人和人員進(jìn)行隔離。1 L6 U% Q, z: O( S T
C4 N; h- G! t6 s, V% a8 O6 ~7 W* T 幸好對(duì)于大部分之前機(jī)器人所從事的工作來講，并不需要人的參與，機(jī)器人可以獨(dú)立完成。$ L3 A0 n+ g1 r6 Q; q- A% Z- K
, j/ {$ }. I% {. {8 Z 但是人力成本的上升，很多其他以前沒有或很少使用機(jī)器人的行業(yè)開始尋求機(jī)器人自動(dòng)化解決方案，例如醫(yī)藥、食品、物流等行業(yè)。
/ G& r/ O m' G8 [. v4 R w( M( o
0 l) t) u" l2 [& L8 e: H- d5 ~' G 這些新興行業(yè)中的特點(diǎn)是產(chǎn)品種類很多、體積普遍不大、對(duì)操作人員的靈活度/柔性要求高�，F(xiàn)有的機(jī)器人很難在成本可控的情況下給出性能滿意的解決方案，那怎么辦？8 U- i- d! `2 H, c& l4 r4 t# I" a% H
" |5 [& m; V, c! w/ O& M 由人類負(fù)責(zé)對(duì)柔性、觸覺、靈活性要求比較高的工序，機(jī)器人則利用其快速、準(zhǔn)確的特點(diǎn)來負(fù)責(zé)重復(fù)性的工作。
5 b% Y9 r& H9 L* X& \) O3 }: p* |- C' r' H( Q
但是如果二者要合作，中間還要隔一個(gè)柵欄就太不方便了，人和機(jī)器人之間要進(jìn)行交互，還要先通過安全門，整體效率還不如單獨(dú)使用人來得高。這個(gè)時(shí)候就需要一些額外的技術(shù)來保證機(jī)器人與人類可以安全地在同一個(gè)區(qū)域工作，而不需要柵欄這樣礙事的東西擋在中間，即要求機(jī)器人具有安全協(xié)作的特性。; H+ Q1 O5 ^8 q. |
7 C7 H# `8 E- c) P; k6 Z* `3 p0 y& f$ q 各大機(jī)器人廠商的機(jī)器人都配備有各自的安全技術(shù)，例如ABB的SafeMove，F(xiàn)anuc的DCS，KUKA的KUKA.safe，但其安全功能本身還比較初級(jí)，例如將物理的圍欄換成了虛擬圍欄、檢測(cè)到有人靠近時(shí)自動(dòng)停止。
$ Z9 M3 A' v9 R, H/ o
( x& b6 I% \' _( f k 本質(zhì)上講，協(xié)作機(jī)器人與傳統(tǒng)機(jī)器人之間并沒有非常大的不同，只是基于不同的設(shè)計(jì)理念生產(chǎn)的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品，如果非要找不同，第一個(gè)不同是這兩種機(jī)器人所面向的目標(biāo)市場(chǎng)不一樣；第二個(gè)不同點(diǎn)是二者替代的對(duì)象不一樣。
K. {( @. M; x# z
! `/ S/ T: F, \( H$ a 以傳統(tǒng)機(jī)器人為主的自動(dòng)化改造是用生產(chǎn)線代替生產(chǎn)線，機(jī)器人作為整個(gè)生產(chǎn)線中的組成部分，很難單獨(dú)拿出來，如果某個(gè)環(huán)節(jié)的機(jī)器人壞了，在沒有設(shè)計(jì)備份的情況下，整個(gè)產(chǎn)線可能要停工。而協(xié)作機(jī)器人的獨(dú)立性很強(qiáng)，它代替的是單獨(dú)的人，二者之間可以互換，一個(gè)協(xié)作機(jī)器人壞了，挪開找個(gè)人代替就好了，整個(gè)生產(chǎn)流程的靈活性非常高。5 ?1 ~* g3 L) d7 s" [0 y) } q
* ^% ? ^2 K7 n) |+ Q
說了那么多協(xié)作機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)，是不是意味著協(xié)作機(jī)器人可以取代傳統(tǒng)機(jī)器人了？當(dāng)然不是，協(xié)作機(jī)器人只是整個(gè)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈中一個(gè)非常重要的細(xì)分類別，有它獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)，但缺點(diǎn)也很明顯——運(yùn)行速度慢，定位精度差、工作范圍小。
$ U. ]2 w$ }8 v- b' E3 l" b
! a! b( o& r7 {$ B 借用RethinkBaxter的一句宣傳語，協(xié)作機(jī)器人的目標(biāo)應(yīng)用場(chǎng)合可以概括為：( U' e& U4 Q0 M7 e8 k
1 F4 V0 g; t5 t( L. L' z Human class，human-scale task in a human environment.
/ b7 i8 U5 |; p w0 Y
! E% T* [. n) A. t# b 所以，協(xié)作機(jī)器人最終將變成一個(gè)過渡概念。就像我們現(xiàn)在不再區(qū)分黑白電視和彩色電視而將它們統(tǒng)稱為電視，不區(qū)分功能機(jī)和智能機(jī)而統(tǒng)稱為手機(jī)一樣，未來所有的機(jī)器人也不會(huì)區(qū)分為協(xié)作與非協(xié)作，都統(tǒng)稱為機(jī)器人。% x6 o6 _ M9 w
* Z$ V8 _7 ?2 V; m3 o3 w# N) s) k
而隨著技術(shù)的發(fā)展，未來所有的機(jī)器人與人類一起協(xié)同工作都應(yīng)該具備更安全的特性。
4 P8 K0 O# y5 v' z: @
7 v- d; G, P1 X7 Z& H |
|
發(fā)表于 2016-9-28 19:32:17
QQ好友和群
收藏
淘帖
問題專業(yè)，描述清楚
伸手黨/灌水/看不懂
