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基于正交全向輪的全場定位

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1#
發(fā)表于 2016-10-11 08:46:34 來自手機(jī) | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
想設(shè)計(jì)一個(gè)結(jié)合陀螺儀，正交的帶碼盤的全向輪機(jī)器人全場定位系統(tǒng)。高手們支支招，謝謝！
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2#
發(fā)表于 2016-10-11 10:26:51 | 只看該作者
不太清楚
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3#
發(fā)表于 2016-10-11 10:46:11 | 只看該作者
不懂，頂頂貼
4#
發(fā)表于 2016-10-11 11:56:30 | 只看該作者
解剖一下視覺勻速球吧
5#
發(fā)表于 2016-10-11 14:15:18 | 只看該作者
這個(gè)高端了，樓主到哪一步了？
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