|
各位大俠,小生最近做一個(gè)傳遞重型載具的短輸送線,功能是把一個(gè)物件從主輸送線傳送到相連的工作線,起一個(gè)轉(zhuǎn)接的作用。載具總重量接近200公斤。滾輪和載具的底板都是鋼質(zhì)。具體到計(jì)算,我感覺有點(diǎn)不明確,請(qǐng)大家?guī)兔纯次业氖芰Ψ治黾坝?jì)算過程,求多批評(píng)!
首先網(wǎng)上查鋼鋼摩擦系數(shù)在0.15,我取大點(diǎn),按0.2取。則載具的反作用力為F=μMg=0.15*200*10=300N。
滾輪直徑是0.068米,則滾輪受到的扭矩為M=F.L=300*0.034=10.2(N.M)
由于最少4個(gè)滾輪承擔(dān)載具,所以單個(gè)滾輪受到的扭矩為10.2/4=2.55(N.M)
鏈輪與滾輪同軸,所以單個(gè)鏈輪受到的扭矩也為2.55(N.M),鏈輪節(jié)圓直徑0.07134米,所以,鏈輪的齒在節(jié)圓位置受的力大概為2.55/0.03567=71.5N(我覺得這里可以大致判斷齒受不受的了)。
由于同時(shí)有2個(gè)載具,整個(gè)機(jī)構(gòu)總帶動(dòng)的重量實(shí)際為400KG,總的反作用力就為F=μMg=0.15*400*10=600N。
由于線速度最大為10米每分鐘,則為0.167米每秒。
則使載具運(yùn)動(dòng)的功率為P=F.V=600*0.167=100.2W=0.1KW
同時(shí),也可計(jì)算得滾輪的轉(zhuǎn)速為:n=0.167/(3.1416*0.068)=0.78轉(zhuǎn)每秒=46.8轉(zhuǎn)每分鐘,同理,鏈輪的轉(zhuǎn)速也就為46.8轉(zhuǎn)每分鐘。
由于我這個(gè)機(jī)構(gòu)不屬于快速響應(yīng)機(jī)構(gòu),所以我假設(shè)它加減速時(shí)間為1秒。
滾輪角速度為w=2*n*pi/60=4.9rad/s. 角加速度為4.9/1=4.9弧度每秒平方。 滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為:0.5*m*r*r=0.5*1.33*0.034*0.034=0.000769KG.M2
轉(zhuǎn)動(dòng)滾輪需要的轉(zhuǎn)矩則為P=J*B=0.000769*4.9=0.0037681牛米。一共有24個(gè)滾輪,所以滾輪需要的總轉(zhuǎn)矩為0.09牛米,
然后根據(jù)轉(zhuǎn)矩功率換算公式,P=0.09*4.9=0.441W,可以忽略。
好吧,接下來我真的算不下去了。
供應(yīng)商幫忙算出的是建議采用0.25KW的減速電機(jī)。
可是為什么我算出的載具功率只需要0.1KW?還有鏈輪和電機(jī)如果還沒選定的情況下,整機(jī)功率是怎么計(jì)算出來的?
以及在做這種非標(biāo)設(shè)備的時(shí)候,到底哪些公式需要細(xì)算,哪些公式是估算?哪些地方需要重點(diǎn)校核?哪些地方用簡(jiǎn)單方法估算?
求指點(diǎn)!求指點(diǎn)!求指點(diǎn)!
|
-
2.jpg
(103.22 KB, 下載次數(shù): 310)
下載附件
2016-10-12 21:15 上傳
-
1.jpg
(78.78 KB, 下載次數(shù): 268)
下載附件
2016-10-12 21:15 上傳
-
3.jpg
(48.6 KB, 下載次數(shù): 322)
下載附件
2016-10-12 21:15 上傳
-
5.jpg
(24.28 KB, 下載次數(shù): 336)
下載附件
2016-10-12 21:15 上傳
-
4.jpg
(58 KB, 下載次數(shù): 360)
下載附件
2016-10-12 21:15 上傳
評(píng)分
-
查看全部評(píng)分
|