|
本帖最后由 universal 于 2016-10-14 10:45 編輯 $ J3 b) V* S: ~* _8 U" E0 R: k
8 ^ |0 w1 C- S5 c該圖有N多錯誤,這里一一指出,經(jīng)免誤導(dǎo)初學(xué)者. q0 K0 {% k+ R. E$ N
5 x) N$ ^- z; ^& E3 q1 z1 y" g1 f/ ] {
http://www.mg7058.com/data/attachme ... dz0q00ixd152id2.gif
/ U3 @# M8 W( B" L) `5 X- ], v" A( M. r0 N, V) L7 @8 A8 ]
一、最基本的機(jī)械基礎(chǔ),常用的漸開線齒輪是等傳動比,不是等角速度,所以很少用齒輪做反饋。
4 P9 D2 m% W1 u, l$ z7 j1 V二、就算用改進(jìn)的齒輪反饋,背隙也會對系統(tǒng)穩(wěn)定性構(gòu)成很大影響,反饋環(huán)節(jié)盡量少加入機(jī)械傳動,對時間常數(shù),非線性影響都大。( Y7 p1 _, f# y3 n/ ~7 T
三、所謂的電液伺服閥其實是個比例閥,目前主流的商用伺服閥前置級要么噴擋,要么射流管或其變種,沒有滑閥,二級三級的才有滑閥,而滑閥的反饋是進(jìn)伺服閥的線圈的,外反饋也是進(jìn)伺服閥的前置級線圈(假定控制板集成到線圈里),而不是到滑閥線圈。伺服閥的控制比圖示復(fù)雜的多。4 m3 U4 x& o: v0 n0 J
四、伺服閥居然一邊有彈簧一邊沒彈簧,開什么玩笑,要么是彈簧反饋桿自動對中,要么是電反饋自由位置。
8 O" ~+ D" w$ G* e! T" V五、伺服系統(tǒng)多選擇差動變壓器反饋,差一些也會用磁致光柵,怎么會用步進(jìn)電機(jī)。' U. ]) I2 O5 a- \
; e! Y( }$ a7 J |
|