新手問(wèn)個(gè)機(jī)器人技術(shù)活

ralphtyler · 發(fā)表于 2016-10-21 20:15:36

機(jī)器人回到零位，查看位置偏碼，與設(shè)定的零點(diǎn)位置編碼差別很大，是怎么回事，有什么影響么？數(shù)值顯示回零位置與設(shè)定位置誤差只有正負(fù)0.1

qiedaocai · 發(fā)表于 2016-10-22 07:50:48

關(guān)注一下

ltzian · 發(fā)表于 2016-10-22 08:08:52

樓主所指的是機(jī)械位置偏差較大。，確認(rèn)一下機(jī)器機(jī)構(gòu)是否有松動(dòng)。

liang-hongfei · 發(fā)表于 2017-3-8 16:42:27

有可能機(jī)械部分間隙過(guò)大。

ralphtyler · 發(fā)表于 2017-3-8 17:12:02

liang-hongfei 發(fā)表于 2017-3-8 16:429 e' g4 j8 I8 M9 h3 k: }0 V! C# o. S; q
有可能機(jī)械部分間隙過(guò)大。

問(wèn)題已經(jīng)找到，不過(guò)還是謝謝

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