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新手問個機器人技術活

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1#
發(fā)表于 2016-10-21 20:15:36 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
機器人回到零位,查看位置偏碼,與設定的零點位置編碼差別很大,是怎么回事,有什么影響么?數(shù)值顯示回零位置與設定位置誤差只有正負0.1
- `& X. e2 }4 i1 z9 a
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2#
發(fā)表于 2016-10-22 07:50:48 | 只看該作者
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3#
發(fā)表于 2016-10-22 08:08:52 | 只看該作者
樓主所指的是機械位置偏差較大。,確認一下機器機構是否有松動。
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4#
發(fā)表于 2017-3-8 16:42:27 | 只看該作者
有可能機械部分間隙過大。
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5#
 樓主| 發(fā)表于 2017-3-8 17:12:02 | 只看該作者
liang-hongfei 發(fā)表于 2017-3-8 16:42
3 S7 h6 g5 P+ k5 I. s" t" |5 d2 a有可能機械部分間隙過大。
' I& k, y6 \% N# R
問題已經(jīng)找到,不過還是謝謝& U0 ]- ^- x2 T2 B  f! |! ]4 x
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