本帖最后由 動(dòng)靜之機(jī) 于 2016-10-25 00:13 編輯
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原帖在此:5 a% B: U+ T* m% w, b. G" g
再算電機(jī)功率如何?1 f$ [, ^- h. G% G
http://www.mg7058.com/thread-472139-1-1.html # V" `$ M3 l) z% Q+ g$ U7 j. b
(出處: 機(jī)械社區(qū))1 u- o O0 Z8 n
就不在原帖后面續(xù)了, 大家一般不會看第二頁之后的,可能會錯(cuò)過這個(gè)有意思的東東。。。
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8 s9 T7 E! u4 y: W. M@風(fēng)浪韻 大俠說做的結(jié)果和俺的有點(diǎn)出入,這幾天心里一直放不下。 1 P. I8 m6 p. U
如果不深究,更可以說,哪怕用Vb=0 (不會的,早就提前脫離橢圓軌道了)時(shí)1 ]0 Z3 }% C+ s; G
求出來的Va=10.48198 仍然可以“認(rèn)為”約等于11米每秒。然而這么做,
: J# x8 L4 u! w0 K% [) g其實(shí)相對誤差蠻大的,不是我等工程人員之習(xí)慣。
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* ]9 O3 I6 a' i9 p關(guān)鍵是,重心軌跡到底長啥樣? 4 J. q3 z5 k6 |! k1 i
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能力有限,僅將此問題歸結(jié)為內(nèi)側(cè)1.2米等距線問題。3 c; H* Z `' q$ y: c; h
而不是兩輪車架在軌道上運(yùn)行,重心距離軌道的距離隨著曲率的變化而變化。' g3 ^: {7 }! u6 ^, M+ W
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其實(shí)俺一開始也想用長短半軸減小了1.2米的小橢圓作為人體重心移動(dòng)軌跡的。 當(dāng)時(shí)猶豫了一下,冒險(xiǎn)決定用當(dāng)前軌道橢圓在頂點(diǎn)的曲率半徑,減去重心高度, 獲得當(dāng)前重心軌跡所謂的曲率半徑。正如剝洋蔥,曲率半徑或許可直接加減。 于是得到了一個(gè)“名義”曲率半徑1.05米,而小橢圓法此處的曲率半徑為1.16米。 這兩種結(jié)果,到底為何不同?今天認(rèn)真記錄一下。
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為了便于演算,用參數(shù)方程改寫: 原軌道 長短軸小1.2米小橢圓軌道 & ^6 d9 L# F9 E) r$ P- k+ t
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最后幾步,俺偷懶了。。。。啊哈 ?! 居然剛好等于1.05米。 看來今后遇到此類問題可以不用繁瑣地求新軌道方程了。 " e+ V2 f. q( I5 e+ r
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其實(shí),內(nèi)側(cè)1.2米的等距線和小橢圓確實(shí)有那么丁點(diǎn)差距,如圖(請放大觀察): & H X) E8 I5 g: m' p
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睡覺去也。。。。# m8 L1 F$ M6 \/ q4 S$ L
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