工業(yè)機器人機械部分的設計問題

艾克什

bigprawn 發(fā)表于 2016-10-29 15:04
- Z* V6 N% P. |' i機器人機械部分的設計包括機構設計和結構設計。例外ansys只是個工具，要是想精通有限元方法，你需要學習 ...

; {$ B; N9 u# l& l% g, t4 g, \看來大俠對此了解的很透徹啊，敢問你是做這行的嗎？

成歌2047

感覺這個機器人的整個的全部技術，一個人是難以完全掌握的，都應該是團隊協(xié)作，各有分工的吧。
$ E9 E2 P4 ^, h' f( V# u6 o比如機械方面的設計，機械傳動等；電氣控制方面，伺服驅動系統(tǒng)；編程；圖像識別系統(tǒng)。等等；要一個個地學習，全掌握了就牛逼了。

fangyunsheng

想精通機器人設計，那有點兒太太遙遠。
拋開可行性，如果真想做這個，建議你先從機器人的集成工作出發(fā)，先接觸機器人幾年，然后再真正去著手玩機器人設計。。。。。路很長很長。。。。。。。。。。

艾克什

fangyunsheng 發(fā)表于 2016-10-31 12:55
想精通機器人設計，那有點兒太太遙遠。
6 g' m  d9 w' v9 B拋開可行性，如果真想做這個，建議你先從機器人的集成工作出發(fā)，先 ...

0 o' R6 N* C& c嗯  謝謝 我的意思是以后可以獨立的，比較出色的完成工業(yè)機器人的機械部分的設計工作……嗯，我相信你說的很難，而且路很長，我也知道這一點，但是總得有個開始，我會盡快跨進這條路，一路向前，學習，探索
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機械路慢

bigprawn 發(fā)表于 2016-10-28 13:40
9 O. t7 M; R. V1 z8 \7 P( L搞機器人機構學設計至少要學習矩陣分析，往深了還有旋量理論，微分流形，李群李代數等等，很難很難；搞結構 ...

能說出旋量，說明層主學過空間機構學啊
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艾克什

成歌2047 發(fā)表于 2016-10-31 10:02
& y1 K2 H: S! g- h& k# V感覺這個機器人的整個的全部技術，一個人是難以完全掌握的，都應該是團隊協(xié)作，各有分工的吧。
% S) H' }1 t& F* N' M6 O比如機械方 ...

嗯 這個東西肯定是要分工合作的，我就是想負責機械那一塊，然后其它部分，盡可能的去多了解，多學習
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liang-hongfei

現(xiàn)在基本上都是團隊合作，個人注重精，不注重博。

似醉若醒

bigprawn 發(fā)表于 2016-10-28 13:40
! w: u$ y" J- u  z( n搞機器人機構學設計至少要學習矩陣分析，往深了還有旋量理論，微分流形，李群李代數等等，很難很難；搞結構 ...

  b0 M( W4 J7 ~/ w% L機器人學，空間機構學等等吧。
6 x: J6 U3 L4 U6 H7 M" J

agao99

樓主加油，學著學著就會發(fā)現(xiàn)，其實自己什么都不會……默默流淚

陽光、葡萄架

學習一下
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