工業(yè)機(jī)器人機(jī)械部分的設(shè)計問題

艾克什

bigprawn 發(fā)表于 2016-10-29 15:04
; O: K& _( Z# Q) n2 _% F2 \5 P2 {7 x機(jī)器人機(jī)械部分的設(shè)計包括機(jī)構(gòu)設(shè)計和結(jié)構(gòu)設(shè)計。例外ansys只是個工具，要是想精通有限元方法，你需要學(xué)習(xí) ...

看來大俠對此了解的很透徹啊，敢問你是做這行的嗎？

成歌2047

感覺這個機(jī)器人的整個的全部技術(shù)，一個人是難以完全掌握的，都應(yīng)該是團(tuán)隊協(xié)作，各有分工的吧。
比如機(jī)械方面的設(shè)計，機(jī)械傳動等；電氣控制方面，伺服驅(qū)動系統(tǒng)；編程；圖像識別系統(tǒng)。等等；要一個個地學(xué)習(xí)，全掌握了就牛逼了。

fangyunsheng

想精通機(jī)器人設(shè)計，那有點(diǎn)兒太太遙遠(yuǎn)。
: F& G3 ?( R' `拋開可行性，如果真想做這個，建議你先從機(jī)器人的集成工作出發(fā)，先接觸機(jī)器人幾年，然后再真正去著手玩機(jī)器人設(shè)計。。。。。路很長很長。。。。。。。。。。

艾克什

fangyunsheng 發(fā)表于 2016-10-31 12:55
& N( [9 Q4 Q, a: R想精通機(jī)器人設(shè)計，那有點(diǎn)兒太太遙遠(yuǎn)。
拋開可行性，如果真想做這個，建議你先從機(jī)器人的集成工作出發(fā)，先 ...

嗯  謝謝 我的意思是以后可以獨(dú)立的，比較出色的完成工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械部分的設(shè)計工作……嗯，我相信你說的很難，而且路很長，我也知道這一點(diǎn)，但是總得有個開始，我會盡快跨進(jìn)這條路，一路向前，學(xué)習(xí)，探索
- i% P1 G: n$ b$ [- P

機(jī)械路慢

bigprawn 發(fā)表于 2016-10-28 13:40
搞機(jī)器人機(jī)構(gòu)學(xué)設(shè)計至少要學(xué)習(xí)矩陣分析，往深了還有旋量理論，微分流形，李群李代數(shù)等等，很難很難；搞結(jié)構(gòu) ...

能說出旋量，說明層主學(xué)過空間機(jī)構(gòu)學(xué)啊
- u; x# D, F& X( O8 @  j; i, O4 d

艾克什

成歌2047 發(fā)表于 2016-10-31 10:02
# I  x4 U# B, g感覺這個機(jī)器人的整個的全部技術(shù)，一個人是難以完全掌握的，都應(yīng)該是團(tuán)隊協(xié)作，各有分工的吧。
比如機(jī)械方 ...

嗯 這個東西肯定是要分工合作的，我就是想負(fù)責(zé)機(jī)械那一塊，然后其它部分，盡可能的去多了解，多學(xué)習(xí)
4 O" q2 Q2 I4 w% q# W

liang-hongfei

現(xiàn)在基本上都是團(tuán)隊合作，個人注重精，不注重博。

似醉若醒

bigprawn 發(fā)表于 2016-10-28 13:40
5 Y6 x  p; g, B! Z搞機(jī)器人機(jī)構(gòu)學(xué)設(shè)計至少要學(xué)習(xí)矩陣分析，往深了還有旋量理論，微分流形，李群李代數(shù)等等，很難很難；搞結(jié)構(gòu) ...

# z# r5 z0 p8 V/ b. R6 @4 J: e1 g9 {機(jī)器人學(xué)，空間機(jī)構(gòu)學(xué)等等吧。

agao99

樓主加油，學(xué)著學(xué)著就會發(fā)現(xiàn)，其實(shí)自己什么都不會……默默流淚

陽光、葡萄架

學(xué)習(xí)一下
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