尋求軌道自動行走小車設(shè)計與制作，最好有現(xiàn)成的

細沙

想制作一款行走軌道小車，要求：
; I" u" ^7 Q# w# E+ k' t5 J4 L1.小車負重約50KG
2.軌道約9m長
9 P" R' H% `+ Y6 O3.要能實現(xiàn)在指定位置停止啟動和往返。
5 c- f- ^' R% ?4.控制精度最好在10cm以內(nèi)

希望群內(nèi)高手協(xié)助。萬分感謝。有熟悉定制小車廠的嗎？有人熟悉設(shè)計嗎？希望大家?guī)椭��?font class="jammer">7 f7 M! O9 o! i

hawk23

條件不充分
什么軌道，速度多少
用什么來實現(xiàn)位置控制

細沙

hawk23 發(fā)表于 2016-11-3 16:37
條件不充分
什么軌道，速度多少
6 X) U; }# f/ ~用什么來實現(xiàn)位置控制

: R. F: s1 F$ \1.軌道用能負載50KG以上就可以了
8 C5 _4 }3 S$ p2 q+ O2.速度無特定要求2m/min左右
3.位置最好是步進電機這種能控制的

liuyong453

用齒輪齒條即可

Venerealulcer

空間小可用齒輪齒條
空間大，直接上鏈條，定位點采用接近開關(guān)控制，靈活改變行程
兩頭增加行程開關(guān)
- \' K2 ?3 `0 P  w0 U5 z# Y速度控制上步進電機，扭矩小或者速度低上個減速器
' |! p+ ?& t& a9 @- |% h導(dǎo)軌看負重，可以采用光軸，也可以用線軌

細沙

Venerealulcer 發(fā)表于 2016-11-3 17:35
3 k6 X5 v8 y& @# B5 E& {: p空間小可用齒輪齒條
- r$ y; v! j1 c9 t空間大，直接上鏈條，定位點采用接近開關(guān)控制，靈活改變行程
$ {5 ?8 I" i& Z2 N兩頭增加行程開關(guān)

2 n3 d8 A7 x+ P1 j9 B& Y; a+ ^謝謝，至少有些頭緒了。

  I+ ^8 O2 `5 T0 v  D4 u# K4 v* l

一展刀鋒

Venerealulcer 發(fā)表于 2016-11-3 17:35
- y) F% ~# R' N$ q( \$ O空間小可用齒輪齒條
空間大，直接上鏈條，定位點采用接近開關(guān)控制，靈活改變行程
+ d: B& j3 ]3 e+ T. _$ O' }兩頭增加行程開關(guān)

: `% ~& R8 N- g不用線柜，也不用光軸
用兩根角鋼，小車上加4個輪子，跟角鋼對接

9 B( @$ K/ O' M) D5 g5 W! @要不然小車上去的時候，還要另外定位
( I, d. o0 i2 c" w: }4 f: h0 U

我走更遠

9米長，50kg。用鏈條驅(qū)動或者是線纜拉來驅(qū)動，電機帶動；或者將步進電機安裝在車上，驅(qū)動輪子沿軌道行走，通過行程開關(guān)或感應(yīng)開關(guān)控制位置。

淡然

中間齒輪齒條，兩邊滾輪，用步進電機加減速機。

龍游大海

控制精度最好在10cm，用AGV可能更方便