尋求軌道自動(dòng)行走小車設(shè)計(jì)與制作，最好有現(xiàn)成的

Venerealulcer

一展刀鋒 發(fā)表于 2016-11-3 20:20
  E" `( G8 E' ]# J' ]" n不用線柜，也不用光軸
用兩根角鋼，小車上加4個(gè)輪子，跟角鋼對(duì)接

如果是惡劣工況，增加一個(gè)防側(cè)翻機(jī)構(gòu)可以這么干，但是這種的話對(duì)輪子是個(gè)考驗(yàn)，損耗率很高。

一展刀鋒

Venerealulcer 發(fā)表于 2016-11-4 07:54
$ i2 c& ]' _; w' z* ~1 S如果是惡劣工況，增加一個(gè)防側(cè)翻機(jī)構(gòu)可以這么干，但是這種的話對(duì)輪子是個(gè)考驗(yàn)，損耗率很高。

那你說下小車上去滑軌/光桿導(dǎo)軌組件后怎么定位吧

Venerealulcer

一展刀鋒 發(fā)表于 2016-11-4 10:34
' i. r3 Y; y7 e8 ~. i6 E( K+ ?( x那你說下小車上去滑軌/光桿導(dǎo)軌組件后怎么定位吧

接近開關(guān)，行程開關(guān)，你要樂意上伺服更簡(jiǎn)單，低成本的裝個(gè)計(jì)算器，貼個(gè)感應(yīng)條還能看
到你的運(yùn)動(dòng)距離。
2 J( _& _; t/ x+ @3 x# D+ U定位直接上導(dǎo)軌鉗制器，長(zhǎng)閉氣動(dòng)，常開氣動(dòng)都有。
, g6 A/ M. \- j3 a" y+ r不用導(dǎo)軌鉗制器的，自帶個(gè)氣缸頂出也能自鎖。
) k4 Y6 ]" B. ~. i7 |0 [3 z: x覺得成本高，上機(jī)械結(jié)構(gòu)，雙向自鎖，鏈條帶動(dòng)時(shí)才能運(yùn)動(dòng)，一旦停止就自鎖。
% U6 L( x0 }& [  {' `——————————————————————————————————————

就你所說的搞個(gè)角鋼方案。
1、你如何解決側(cè)翻問題
2、你如何解決跑偏問題
2 t- R( L" ~4 m  \% R3、你如何解決軸承耐久問題
( t" i# W- L+ b" X# v4、角鋼固定方案是什么？如何解決變形問題？
5、如何解決運(yùn)行過程中噪聲問題
* J0 j* ^9 I; b2 L+ Y9 B& c( p6、上下料過程前后傾斜問題如何解決？

細(xì)沙

有誰知道這種車哪兒可以定做或者有現(xiàn)成的嗎？或者告訴一下有沒有相關(guān)零部件可以直接組裝的嗎？

細(xì)沙

Venerealulcer 發(fā)表于 2016-11-4 11:08
0 w. `% f1 h7 y接近開關(guān)，行程開關(guān)，你要樂意上伺服更簡(jiǎn)單，低成本的裝個(gè)計(jì)算器，貼個(gè)感應(yīng)條還能看
- T0 V0 n' T9 A) D, q+ x到你的運(yùn)動(dòng)距離。
...

請(qǐng)問下這種小車有地方可以定做，或者買可以組裝零部件的地方嗎？我感覺這種結(jié)構(gòu)已經(jīng)能滿足我的需求了。
公司不是搞機(jī)械的，我也是門外漢，頭都大了。
: ^4 l% A0 {9 Y6 i2 N

Venerealulcer

細(xì)沙 發(fā)表于 2016-11-4 11:24
請(qǐng)問下這種小車有地方可以定做，或者買可以組裝零部件的地方嗎？我感覺這種結(jié)構(gòu)已經(jīng)能滿足我的需求了。
...

2 J) Z& @5 _3 t6 L, m首先不知道你車子的要求是什么，最好告訴我
& b$ e6 k) V* q( N% g/ i$ l; P6 s  F( M其次，材料馬寶，狗東上有現(xiàn)貨
再者，你這個(gè)圖的設(shè)計(jì)。。。不合理
; M/ B- g, a& T3 M; u. C$ I

細(xì)沙

Venerealulcer 發(fā)表于 2016-11-4 11:29
首先不知道你車子的要求是什么，最好告訴我
其次，材料馬寶，狗東上有現(xiàn)貨
; h  S- _" B0 i) ^5 P再者，你這個(gè)圖的設(shè)計(jì)。。。 ...

2 p, w) S! f5 Y2 P# H能加你好友詳細(xì)談下嗎？我QQ 283432279
5 o; h; x9 j7 P' S8 {
4 ~! h, i% G1 o0 t, k  G4 H4 j

細(xì)沙

Venerealulcer 發(fā)表于 2016-11-4 11:29
首先不知道你車子的要求是什么，最好告訴我
其次，材料馬寶，狗東上有現(xiàn)貨
8 ~: A. v# Z" l0 w* I7 h5 @) {再者，你這個(gè)圖的設(shè)計(jì)。。。 ...

- U4 ^2 ?5 Z; Z/ p1 l車架，車軸這種也有的買嗎，搜索關(guān)鍵字是什么？請(qǐng)?jiān)�諒我是個(gè)小白
我小車要直行 最好有導(dǎo)軌。負(fù)重50kg，結(jié)構(gòu)越簡(jiǎn)單$越好，用步進(jìn)電機(jī)之類驅(qū)動(dòng)，精度10cm就ok
* E7 i- ?) A( |6 k; s3 M2 T" K8 {

Venerealulcer

細(xì)沙 發(fā)表于 2016-11-4 11:51
車架，車軸這種也有的買嗎，搜索關(guān)鍵字是什么？請(qǐng)?jiān)�諒我是個(gè)小白
1 z6 z% x# q( \- A我小車要直行 最好有導(dǎo)軌。負(fù)重50kg， ...

50kg 你這種思路設(shè)計(jì)，重心降低就不會(huì)側(cè)翻，輪子采用軸承
3 v; n4 C( Q) J1 j0 ~! o9 s另外具體晚上和你說- -車架鋁合金 方鋼 角鐵電焊都行

細(xì)沙

Venerealulcer 發(fā)表于 2016-11-4 12:31
( ?0 t& c% u* ?7 q50kg 你這種思路設(shè)計(jì)，重心降低就不會(huì)側(cè)翻，輪子采用軸承
; o! j& ~+ J/ v; z! J另外具體晚上和你說- -車架鋁合金 方鋼 角鐵電 ...

好的，謝謝了。