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. p' e Z& a* ?. J! H
1. 接近開關(guān)、行程開關(guān)解決目標(biāo)位置沒有問題，我只想討論小車上到滑塊上后怎么固定一起動；如圖12. 我在這話題里，主要想說，沒必要用滑軌或者類似導(dǎo)向; s' X8 d ^+ Z# {3 l
a. 你提到的導(dǎo)軌鉗制器，就相當(dāng)于多了個手動開關(guān)，每次小車上去，手要撥一下，下來也要撥開
+ w' J6 Y! b" }; x5 j) W b. 氣動會增加增加一個控制動作
% d3 x# W' o; W# f' O# o% g: l c. 機(jī)械雙向自鎖我不清楚如何解決，在此向你請教，這種情形，我只能想到單向止回機(jī)構(gòu)（這個很常用）
# H& @% I0 l/ s, K o ?2 ]& h& B! l
3 .你提出的問題
+ a6 ? ~9 z6 ]( J& _/ D4 e1、你如何解決側(cè)翻問題* N3 x) v0 Z# g8 b& `8 \
【答】參考圖2，2角鐵用兩個夾具（9米長一頭一個）校準(zhǔn)平行后直接焊在軌道上, b& G z3 h# q8 F
由于車+載物>50KG, 再加上角鐵對于4個輪子的約束，所以車只能向前，而不會側(cè)翻、傾斜和跑偏
3 z4 C: x: ]5 U5 P1 j- s2、你如何解決跑偏問題, r5 u( R- L5 _! x- j) K6 Q
【答】見1回復(fù)( z8 j }3 V" u" a0 l& v
3、你如何解決軸承耐久問題8
) O: W1 v8 d0 o【答】圖2中輪子2側(cè)沉孔（未顯示）加深溝球軸承，這是很正常的徑向受力* @/ G0 A n1 X) J* p2 c: j5 | W
4、角鋼固定方案是什么？如何解決變形問題？- M7 L1 j3 M8 S6 F4 _" s) P
【答】見1回復(fù)，至于變形需要根據(jù)受力選擇合理厚度的角鐵，角鐵下面焊接底面支撐到位2 G/ {8 c3 P* N
5、如何解決運行過程中噪聲問題- {. g
) d2 _- t" K: A( H" t【答】輪子是45#材質(zhì)，跟角鐵接觸確實有一定的噪音，但是在工廠里面并不吵0 W% Y/ q3 B1 e5 B: d* F# ^. q4 H/ b3 K
6、上下料過程前后傾斜問題如何解決？! l) X* S, C H( i3 J6 z* Z2 x
【答】見1回復(fù)' c. L& h5 H: M. [3 h+ @8 t
2 m3 L4 Y3 J- E, m
" U5 C2 O( V$ N4 u7 _' s! e4. 這種軌道我自己做過5米長的軌道，軌道上面同時容納3輛車沒問題（等候1，工作1，工作完1），每輛總重量超過80KG, 工廠用了一年多，小車?yán)锩嬗?0層料，到目標(biāo)位置后，伺服還要分別跑10個高度取料
4 E# S! [6 s# {) C至少用著沒有你上述提到的問題，至于9米長是不是好用，留給LZ自己判斷吧。
. o. P5 l+ e+ X5 M4 Z" n: C7 `# q' x' m8 q
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樓主: 細(xì)沙
發(fā)表于 2016-11-4 15:01:06
