薄片自動(dòng)抓取問題

hans508

例如一堆0.3mm厚，直徑20mm的不銹鋼圓片，來料方式為摞在一起，真空吸盤每次取一片，但是現(xiàn)實(shí)中由于薄片上會(huì)有油跡，會(huì)形成張力，導(dǎo)致有可能取的時(shí)候一次取多片，請問：有什么辦法能確保每次取一片。PS：由于直徑比較小，所以用兩端壓變形使工件自動(dòng)分離的方式不怎么好用，又因?yàn)楣ぜ�很薄，用測厚度的方式穩(wěn)定性不好。

ahway

導(dǎo)磁就用磁性分張器，不導(dǎo)磁就用機(jī)械分張器。

hans508

ahway 發(fā)表于 2016-11-10 09:52
1 K6 N. N2 C- J# r( i導(dǎo)磁就用磁性分張器，不導(dǎo)磁就用機(jī)械分張器。

" a2 E  a( y: H1 A3 Q不導(dǎo)磁，這么薄機(jī)器分張器不好用吧？

ywjianghu

樓主用什么方式轉(zhuǎn)移定位?機(jī)構(gòu)精度怎么樣？
+ n7 z; G7 x5 {  G! d( o  h8 d30絲的厚度，稍微有點(diǎn)精度的機(jī)構(gòu)，都可以準(zhǔn)確定位了。

hans508

ywjianghu 發(fā)表于 2016-11-10 10:06
樓主用什么方式轉(zhuǎn)移定位?機(jī)構(gòu)精度怎么樣？
30絲的厚度，稍微有點(diǎn)精度的機(jī)構(gòu)，都可以準(zhǔn)確定位了。

% S2 I2 X, f; ~0 |$ E& G我不擔(dān)心定位，我擔(dān)心的時(shí)候是吸盤吸取的時(shí)候會(huì)一下吸兩個(gè)重疊的工件。這個(gè)是很常見的現(xiàn)象，因?yàn)樘�薄了，分子間有張力。
7 o( a$ G; y2 \. \

五龍鼠

坐等大神回答，檢測可以重量檢測，分張沒有很好的辦法了！
# P9 \' V% h; T% a

ywjianghu

hans508 發(fā)表于 2016-11-10 10:27
我不擔(dān)心定位，我擔(dān)心的時(shí)候是吸盤吸取的時(shí)候會(huì)一下吸兩個(gè)重疊的工件。這個(gè)是很常見的現(xiàn)象，因?yàn)樘�薄了�?...

; Y5 q0 X5 c# ?  h  E4 C, o怪我話沒說完整。
8 j' a% \2 \# o5 C) s你能正確定位，就可以利用高低差，在轉(zhuǎn)移中途把粘連的打下來。
是不是？

銀裝素裹

用氣吹一下

hans508

ywjianghu 發(fā)表于 2016-11-10 11:24
3 |- {0 ~/ |; R$ J. P2 E& k5 G怪我話沒說完整。
. P% x& [2 o8 g; W你能正確定位，就可以利用高低差，在轉(zhuǎn)移中途把粘連的打下來。
是不是？

會(huì)存在樣件不平，有翹的情況，況且這么薄分離成功率不高，機(jī)械分料經(jīng)常卡

hans508

銀裝素裹 發(fā)表于 2016-11-10 12:06
# {6 `: d  i( \! G9 ^7 P* j用氣吹一下

* h  ^3 K- P" c想過，但是用氣吹料片容易掉落在不可控區(qū)域