薄片自動抓取問題

hans508

例如一堆0.3mm厚，直徑20mm的不銹鋼圓片，來料方式為摞在一起，真空吸盤每次取一片，但是現(xiàn)實中由于薄片上會有油跡，會形成張力，導致有可能取的時候一次取多片，請問：有什么辦法能確保每次取一片。PS：由于直徑比較小，所以用兩端壓變形使工件自動分離的方式不怎么好用，又因為工件很薄，用測厚度的方式穩(wěn)定性不好。

ahway

導磁就用磁性分張器，不導磁就用機械分張器。

hans508

ahway 發(fā)表于 2016-11-10 09:52
導磁就用磁性分張器，不導磁就用機械分張器。

不導磁，這么薄機器分張器不好用吧？

ywjianghu

樓主用什么方式轉(zhuǎn)移定位?機構(gòu)精度怎么樣？
1 N: `. q* H, G. t8 t" a& T30絲的厚度，稍微有點精度的機構(gòu)，都可以準確定位了。

hans508

ywjianghu 發(fā)表于 2016-11-10 10:06
6 p+ I& K- U7 W# ^+ |8 e1 K樓主用什么方式轉(zhuǎn)移定位?機構(gòu)精度怎么樣？
30絲的厚度，稍微有點精度的機構(gòu)，都可以準確定位了。

, B+ N+ l# \% a5 [& a* N我不擔心定位，我擔心的時候是吸盤吸取的時候會一下吸兩個重疊的工件。這個是很常見的現(xiàn)象，因為太薄了，分子間有張力。
3 u2 q- x8 Y+ o' b' d1 y

五龍鼠

坐等大神回答，檢測可以重量檢測，分張沒有很好的辦法了！

ywjianghu

hans508 發(fā)表于 2016-11-10 10:27
我不擔心定位，我擔心的時候是吸盤吸取的時候會一下吸兩個重疊的工件。這個是很常見的現(xiàn)象，因為太薄了， ...

; Q5 x9 p' J) r# F2 m6 {怪我話沒說完整。
你能正確定位，就可以利用高低差，在轉(zhuǎn)移中途把粘連的打下來。
是不是？
# h8 }3 z+ {! ?. A# l5 h, ?- h. h

銀裝素裹

用氣吹一下

hans508

ywjianghu 發(fā)表于 2016-11-10 11:24
  |0 |) Y# w4 s6 K! J怪我話沒說完整。
你能正確定位，就可以利用高低差，在轉(zhuǎn)移中途把粘連的打下來。
- H. R8 y( D3 r/ ]. _0 Q: u1 i: P是不是？

會存在樣件不平，有翹的情況，況且這么薄分離成功率不高，機械分料經(jīng)�？�

hans508

銀裝素裹 發(fā)表于 2016-11-10 12:06
% f: d. l# N6 R用氣吹一下

+ J6 l9 l7 _( g! k0 Z想過，但是用氣吹料片容易掉落在不可控區(qū)域