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樓主: hans508
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薄片自動(dòng)抓取問(wèn)題

[復(fù)制鏈接]
11#
發(fā)表于 2016-11-10 12:33:12 | 只看該作者
1 c2 E, v  C0 ^2 Z# E3 s6 }8 J% [# ~
導(dǎo)磁就可以采用分層磁鐵技術(shù),利用磁性同級(jí)相斥的磁場(chǎng)原理,使板材略微上翹。  d6 e4 t3 F: o; \4 Q
不導(dǎo)磁0.3mm問(wèn)題不大,關(guān)鍵是20mm直徑確實(shí)太小了,大一些可以這樣:; A0 }% E; S: k

9 R7 Q- N) G2 L% {用兩個(gè)或三個(gè)機(jī)械式分張器(齒條結(jié)構(gòu))單個(gè)挑開(kāi)。
( Z* f( ?" G1 Y6 i+ z/ p; Z8 l, M: _+ j) q
20mm的不導(dǎo)磁小圓片,只能從機(jī)械方面入手,比如:滾輪摩擦配合臺(tái)階限高。  g$ t; ]5 L& j, p! w

0 Z8 u- h0 ?$ D8 I/ X
. M  d: d1 ], |  l

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12#
發(fā)表于 2016-11-10 12:37:46 | 只看該作者
ywjianghu 發(fā)表于 2016-11-10 11:24$ s* A) T, X6 x' T
怪我話(huà)沒(méi)說(shuō)完整。
/ H% n) M* q, z- Q6 u, v% S* Q你能正確定位,就可以利用高低差,在轉(zhuǎn)移中途把粘連的打下來(lái)。/ [1 w$ B  b" T$ j
是不是?

7 x4 \# t& J) ?磁性分張很常見(jiàn):+ A0 ^* {) F2 h8 `6 z$ g7 \/ x
0 L. S( @4 @) [; E4 {4 q

, S  J9 H! P8 s0 F6 {! y5 o利用磁極原理(同性相斥)制作而成的分離器。- t  S# [& ]1 e6 u
機(jī)械式分張器是靠齒條或鋸齒狀分離裝置(圖中紅色標(biāo)示),挑開(kāi)單張物料:
; u" M9 j, F. _$ x5 Y6 S. H$ d5 f
& L0 o# m7 A. G- x" ~* Q  F" F

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點(diǎn)評(píng)

有圖有解說(shuō)。辛苦了!非常感謝!  發(fā)表于 2016-11-10 17:16
13#
 樓主| 發(fā)表于 2016-11-10 12:43:05 | 只看該作者
ahway 發(fā)表于 2016-11-10 12:33
& A7 k% `) E' v+ @+ S: d導(dǎo)磁就可以采用分層磁鐵技術(shù),利用磁性同級(jí)相斥的磁場(chǎng)原理,使板材略微上翹。% f7 `8 F- }. u7 L$ I& F4 y
不導(dǎo)磁0.3mm問(wèn)題不大,關(guān) ...

. p1 A% B# c2 }6 @5 F3 H8 @前提有寫(xiě)不到磁的不銹鋼材料,現(xiàn)在考慮吸起來(lái)后用大摩擦膠輪滾一下+ j/ p* L, w, Z" H
14#
發(fā)表于 2016-11-10 13:13:44 | 只看該作者
分張器主要用于拆跺,對(duì)于成跺、粘有油漬的薄板的分張,根據(jù)料跺的高度、鐵板厚度等具體條件來(lái)設(shè)定磁力座的高度、磁力強(qiáng)弱等相關(guān)技術(shù)參數(shù),從而利用磁力使鐵板實(shí)現(xiàn)自動(dòng)分離。
! {( g# @5 _. ^9 N# G0 z2 O

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15#
 樓主| 發(fā)表于 2016-11-10 13:39:54 | 只看該作者
大哥們,說(shuō)了不是導(dǎo)磁的

點(diǎn)評(píng)

都看到了,不導(dǎo)磁建議用滾輪配合平臺(tái)或者其他限位機(jī)構(gòu)靠摩擦力單張上料。  發(fā)表于 2016-11-11 08:35
16#
發(fā)表于 2016-11-10 16:24:21 | 只看該作者
用振動(dòng)盤(pán)出
17#
發(fā)表于 2016-11-10 16:54:42 | 只看該作者
@蕪瀨@ 發(fā)表于 2016-11-10 16:245 |/ l: @  R& t
用振動(dòng)盤(pán)出
$ J, Y% e5 G1 b( I- W* Y- I
它上面說(shuō)是有油漬的,應(yīng)該會(huì)影響到振動(dòng)盤(pán)的軌道吧。
) J) o7 f" ?5 S, I; r- X
18#
發(fā)表于 2016-11-10 17:45:26 | 只看該作者
在固定區(qū)域震動(dòng)震動(dòng),然后落下的再自動(dòng)回收。效率低點(diǎn)
19#
發(fā)表于 2016-11-10 21:13:27 | 只看該作者
推底部,取最底下一張
20#
 樓主| 發(fā)表于 2016-11-11 08:37:37 | 只看該作者
龍游大海 發(fā)表于 2016-11-10 21:135 I5 }9 I" V/ O/ X' @6 @
推底部,取最底下一張
' D" Y" z; z3 c- @7 X, Z9 C  W
來(lái)料有時(shí)候不是平的,分層推料會(huì)卡。
( K! c) B6 ?5 `9 ?$ [; @" B  s  j5 F& X8 i7 u+ ]

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