薄片自動(dòng)抓取問題

ahway

導(dǎo)磁就可以采用分層磁鐵技術(shù)，利用磁性同級(jí)相斥的磁場原理，使板材略微上翹。
! P5 @' z# D. Y; b, h8 a& ?- D不導(dǎo)磁0.3mm問題不大，關(guān)鍵是20mm直徑確實(shí)太小了,大一些可以這樣：
9 [1 [$ ?0 Y5 X2 u- \) |* V. U1 M
用兩個(gè)或三個(gè)機(jī)械式分張器（齒條結(jié)構(gòu)）單個(gè)挑開。
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20mm的不導(dǎo)磁小圓片，只能從機(jī)械方面入手，比如：滾輪摩擦配合臺(tái)階限高。

ahway

ywjianghu 發(fā)表于 2016-11-10 11:24
怪我話沒說完整。
% o* a$ R; m- U- \! T你能正確定位，就可以利用高低差，在轉(zhuǎn)移中途把粘連的打下來。
是不是？

- V: B+ B) v- v3 p! ^磁性分張很常見：


利用磁極原理(同性相斥)制作而成的分離器。
機(jī)械式分張器是靠齒條或鋸齒狀分離裝置（圖中紅色標(biāo)示），挑開單張物料：

' K) K# D& F( n' Y( K) s7 _* O

hans508

ahway 發(fā)表于 2016-11-10 12:33
導(dǎo)磁就可以采用分層磁鐵技術(shù)，利用磁性同級(jí)相斥的磁場原理，使板材略微上翹。
不導(dǎo)磁0.3mm問題不大，關(guān) ...

& v2 A- H% B: ^4 S前提有寫不到磁的不銹鋼材料，現(xiàn)在考慮吸起來后用大摩擦膠輪滾一下

我走更遠(yuǎn)

分張器主要用于拆跺，對(duì)于成跺、粘有油漬的薄板的分張，根據(jù)料跺的高度、鐵板厚度等具體條件來設(shè)定磁力座的高度、磁力強(qiáng)弱等相關(guān)技術(shù)參數(shù)，從而利用磁力使鐵板實(shí)現(xiàn)自動(dòng)分離。
1 S+ ]# I6 Z9 s

hans508

大哥們，說了不是導(dǎo)磁的

@蕪瀨@

用振動(dòng)盤出

懶懶的土豆

@蕪瀨@ 發(fā)表于 2016-11-10 16:24
( u1 N3 Q# g- m8 ~5 S- x用振動(dòng)盤出

它上面說是有油漬的，應(yīng)該會(huì)影響到振動(dòng)盤的軌道吧。
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微雨風(fēng)塵

在固定區(qū)域震動(dòng)震動(dòng)，然后落下的再自動(dòng)回收。效率低點(diǎn)

龍游大海

推底部，取最底下一張

hans508

龍游大海 發(fā)表于 2016-11-10 21:13
推底部，取最底下一張

& i1 r0 k# R# e來料有時(shí)候不是平的，分層推料會(huì)卡。

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