PLC與接近開關(guān)

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1.概述
1 N0 C6 l* c( d  o' H4 w/ C. P    接近開關(guān)是一種毋需與運(yùn)動(dòng)部件進(jìn)行機(jī)械接觸而可以操作的位置開關(guān)，當(dāng)物體接近開關(guān)的感應(yīng)面到動(dòng)作距離時(shí)，不需要機(jī)械接觸及施加任何壓力即可使開關(guān)動(dòng)作，從而驅(qū)動(dòng)交流或直流電器或給計(jì)算機(jī)裝置提供控制指令。接近開關(guān)是種開關(guān)型傳感器(即無無觸點(diǎn)開關(guān))，它即有行程開關(guān)、微動(dòng)開關(guān)的特性，同時(shí)具有傳感性能，且動(dòng)作可靠，性能穩(wěn)定，頻率響應(yīng)快，應(yīng)用壽命長(zhǎng)，抗干擾能力強(qiáng)等、并具有防水、防震、耐腐蝕等特點(diǎn)。產(chǎn)品有電感式、電容式、霍爾式、交、直流型。
    接近開關(guān)又稱無觸點(diǎn)接近開關(guān)，是理想的電子開關(guān)量傳感器。當(dāng)金屬檢測(cè)體接近開關(guān)的感應(yīng)區(qū)域，開關(guān)就能無接觸，無壓力、無火花、迅速發(fā)出電氣指令，準(zhǔn)確反應(yīng)出運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的位置和行程，即使用于一般的行程控制，其定位精度、操作頻率、使用壽命、安裝調(diào)整的方便性和對(duì)惡劣環(huán)境的適用能力，是一般機(jī)械式行程開關(guān)所不能相比的。
) O: W9 K. O9 W    它廣泛地應(yīng)用于機(jī)床、冶金、化工、輕紡和印刷等行業(yè)。在自動(dòng)控制系統(tǒng)中可作為限位、計(jì)數(shù)、定位控制和自動(dòng)保護(hù)環(huán)節(jié)。接近開關(guān)具有使用壽命長(zhǎng)、工作可靠、重復(fù)定位精度高、無機(jī)械磨損、無火花、無噪音、抗振能力強(qiáng)等特點(diǎn)。因此到目前為止，接近開關(guān)的應(yīng)用范圍日益廣泛，其自身的發(fā)展和創(chuàng)新的速度也是極其迅速。
! p) _! v. i8 B0 `2 y    2.接近開關(guān)的主要功能
8 L/ Q) G. S, v2 E6 X3 ?) M  S9 {    2.1檢驗(yàn)距離
    檢測(cè)電梯、升降設(shè)備的停止、起動(dòng)、通過位置;檢測(cè)車輛的位置，防止兩物體相撞檢測(cè);檢測(cè)工作機(jī)械的設(shè)定位置，移動(dòng)機(jī)器或部件的極限位置;檢測(cè)回轉(zhuǎn)體的停止位置，閥門的開或關(guān)位置;檢測(cè)氣缸或液壓缸內(nèi)的活塞移動(dòng)位置。
# u7 V2 L( t# J" J( {. H    2.2尺寸控制
+ P9 l+ m9 K% x, ?4 D1 B    金屬板沖剪的尺寸控制裝置;自動(dòng)選擇、鑒別金屬件長(zhǎng)度;檢測(cè)自動(dòng)裝卸時(shí)堆物高度;檢測(cè)物品的長(zhǎng)、寬、高和體積。
; x9 n& a/ o) o& @7 i0 o4 T    2.3檢測(cè)物體存在有否檢測(cè)生產(chǎn)包裝線上有無產(chǎn)品包裝箱;檢測(cè)有無產(chǎn)品零件。
0 q& f' ?& ^. `' h0 o6 R, q# }# x! h    2.4轉(zhuǎn)速與速度控制
3 ]! x6 O1 d1 ]( a. F2 h- \    控制傳送帶的速度;控制旋轉(zhuǎn)機(jī)械的轉(zhuǎn)速;與各種脈沖發(fā)生器一起控制轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)數(shù)。
  o9 r& c8 Q/ p9 Y9 Y) T5 x    2.5計(jì)數(shù)及控制
    檢測(cè)生產(chǎn)線上流過的產(chǎn)品數(shù);高速旋轉(zhuǎn)軸或盤的轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)量;零部件計(jì)數(shù)。
    2.6檢測(cè)異常
, g& P% M  U) e6 R& m; J& i    檢測(cè)瓶蓋有無;產(chǎn)品合格與不合格判斷;檢測(cè)包裝盒內(nèi)的金屬制品缺乏與否;區(qū)分金屬與非金屬零件;產(chǎn)品有無標(biāo)牌檢測(cè);起重機(jī)危險(xiǎn)區(qū)報(bào)警;安全扶梯自動(dòng)啟停。
    2.7計(jì)量控制
5 F5 O+ t. F7 e! a    產(chǎn)品或零件的自動(dòng)計(jì)量;檢測(cè)計(jì)量器、儀表的指針范圍而控制數(shù)或流量;檢測(cè)浮標(biāo)控制測(cè)面高度，流量;檢測(cè)不銹鋼桶中的鐵浮標(biāo);儀表量程上限或下限的控制;流量控制，水平面控制。
/ ]6 f; I: r8 H, s    2.8識(shí)別對(duì)象
; L3 s- K2 N$ j& g  u* v    根據(jù)載體上的碼識(shí)別是與非。
( j7 T2 G5 B3 O) j: G1 C  2.9信息傳送
+ J# g% v( r" ~' d$ _; [% }    ASI(總線)連接設(shè)備上各個(gè)位置上的傳感器在生產(chǎn)線(50-100米)中的數(shù)據(jù)往返傳送等。
9 R# ~4 G- X, f1 G, q/ a' a    3.接近開關(guān)分類及結(jié)構(gòu)
    接近開關(guān)的作用是當(dāng)某物體與接近開關(guān)接近并達(dá)到一定距離時(shí)，能發(fā)出信號(hào)。它不需要外力施加，是一種無觸點(diǎn)式的主令電器。它的用途已遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出行程開關(guān)所具備的行程控制及限位保護(hù)。接近開關(guān)可用于高速計(jì)數(shù)、檢測(cè)金屬體的存在、測(cè)速、液位控制、檢測(cè)零件尺寸以及用作無觸點(diǎn)式按鈕等。就目前應(yīng)用較為廣泛的接近開關(guān)按工作原理可以分為以下幾種類型：
7 m3 e5 ?+ [, v7 o" m  F8 c    高頻振蕩型：用以檢測(cè)各種金屬體
    電容型：用以檢測(cè)各種導(dǎo)電或不導(dǎo)電的液體或固體
    光電型：用以檢測(cè)所有不透光物質(zhì)
    超聲波型：用以檢測(cè)不透過超聲波的物質(zhì)
! Q$ F$ T) A- e! n    電磁感應(yīng)型：用以檢測(cè)導(dǎo)磁或不導(dǎo)磁金屬
    按其外型形狀可分為園柱型、方型、溝型、穿孔(貫通)型和分離型。園柱型比方型安裝方便，但其檢測(cè)特性相同，溝型的檢測(cè)部位是在槽內(nèi)側(cè)，用于檢測(cè)通過槽內(nèi)的物體，貫通型在我國(guó)很少生產(chǎn)，而日本則應(yīng)用較為普遍，可用于小螺釘或滾珠之類的小零件和浮標(biāo)組裝成水位檢測(cè)裝置等。
    接近開關(guān)按供電方式可分為;直流型和交流型，按輸出型式又可分為直流兩線制、直流三線制、直流四線制、交流兩線制和交流三線制。
    3.1兩線制接近開關(guān)
. i/ x/ T) \- Q    兩線制接近開關(guān)安裝簡(jiǎn)單，接線方便;應(yīng)用比較廣泛，但卻有殘余電壓和漏電流大的缺點(diǎn)。
8 G; k/ G$ ^' q    3.2直流三線式
    直流三線式接近開關(guān)的輸出型有NPN和PNP兩種，70年代日本產(chǎn)品絕大多數(shù)是NPN輸出，西歐各國(guó)NPN、PNP兩種輸出型都有。PNP輸出接近開關(guān)一般應(yīng)用在PLC或計(jì)算機(jī)作為控制指令較多，NPN輸出接近開關(guān)用于控制直流繼電器較多，在實(shí)際應(yīng)用中要根據(jù)控制電路的特性進(jìn)行選擇其輸出形式。
    4.接近開關(guān)的選型和檢測(cè)
    4.1.接近開關(guān)的選型
  W* Z" S" e# W    對(duì)于不同的材質(zhì)的檢測(cè)體和不同的檢測(cè)距離，應(yīng)選用不同類型的接近開關(guān)，以使其在系統(tǒng)中具有高的性能價(jià)格比，為此在選型中應(yīng)遵循以下原則：
- o; o9 t7 [/ c* Q' \- y( y; c    4.1.1.當(dāng)檢測(cè)體為金屬材料時(shí)，應(yīng)選用高頻振蕩型接近開關(guān)，該類型接近開關(guān)對(duì)鐵鎳、A3鋼類檢測(cè)體檢測(cè)最靈敏。
+ t. i0 z& ]  B& L    對(duì)鋁、黃銅和不銹鋼類檢測(cè)體，其檢測(cè)靈敏度就低。
    4.1.2.當(dāng)檢測(cè)體為非金屬材料時(shí)，如;木材、紙張、塑料、玻璃和水等，應(yīng)選用電容型接近開關(guān)。
+ R4 F# H) u& O! N- j    4.1.3.金屬體和非金屬要進(jìn)行遠(yuǎn)距離檢測(cè)和控制時(shí)，應(yīng)選用光電型接近開關(guān)或超聲波型接近開關(guān)。
4.1.4.對(duì)于檢測(cè)體為金屬時(shí)，若檢測(cè)靈敏度要求不高時(shí)，可選用價(jià)格低廉的磁性接近開關(guān)或霍爾式接近開關(guān)。
" Z- U2 y" _- r0 o1 P    4.2.接近開關(guān)技術(shù)指標(biāo)檢測(cè)
    4.2.1.動(dòng)作距離測(cè)定;當(dāng)動(dòng)作片由正面靠近接近開關(guān)的感應(yīng)面時(shí)，使接近開關(guān)動(dòng)作的距離為接近開關(guān)的最大動(dòng)作距離，測(cè)得的數(shù)據(jù)應(yīng)在產(chǎn)品的參數(shù)范圍內(nèi)。
    4.2.2.釋放距離的測(cè)定;當(dāng)動(dòng)作片由正面離開接近開關(guān)的感應(yīng)面，開關(guān)由動(dòng)作轉(zhuǎn)為釋放時(shí)，測(cè)定動(dòng)作片離開感應(yīng)面的最大距離。
, u3 J: \% C1 u) k  p    4.2.3.回差H的測(cè)定;最大動(dòng)作距離和釋放距離之差的絕對(duì)值。
    4.2.4.動(dòng)作頻率測(cè)定;用調(diào)速電機(jī)帶動(dòng)膠木圓盤，在圓盤上固定若干鋼片，調(diào)整開關(guān)感應(yīng)面和動(dòng)作片間的距離，約為開關(guān)動(dòng)作距離的80%左右，轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤，依次使動(dòng)作片靠近接近開關(guān)，在圓盤主軸上裝有測(cè)速裝置，開關(guān)輸出信號(hào)經(jīng)整形，接至數(shù)字頻率計(jì)。此時(shí)啟動(dòng)電機(jī)，逐步提高轉(zhuǎn)速，在轉(zhuǎn)速與動(dòng)作片的乘積與頻率計(jì)數(shù)相等的條件下，可由頻率計(jì)直接讀出開關(guān)的動(dòng)作頻率。
- d: C& G! @4 P7 Q- @0 g+ h9 G    4.2.5.重復(fù)精度測(cè)定;將動(dòng)作片固定在量具上，由開關(guān)動(dòng)作距離的120%以外，從開關(guān)感應(yīng)面正面靠近開關(guān)的動(dòng)作區(qū)，運(yùn)動(dòng)速度控制在0.1mm/s上。當(dāng)開關(guān)動(dòng)作時(shí)，讀出量具上的讀數(shù)，然后退出動(dòng)作區(qū)，使開關(guān)斷開。如此重復(fù)10次，最后計(jì)算10次測(cè)量值的最大值和最小值與10次平均值之差，差值大者為重復(fù)精度誤差.

面壁深功

只能做是否題，不能做微積分

冬蒞自動(dòng)化技術(shù)

學(xué)習(xí)了

AGV愛好者

2.4轉(zhuǎn)速與速度控制
; a5 p2 _3 Q7 @1 N* ?9 K% L) R    控制傳送帶的速度;控制旋轉(zhuǎn)機(jī)械的轉(zhuǎn)速;與各種脈沖發(fā)生器一起控制轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)數(shù)。
" y' m$ A" h1 m9 h4 ]7 k' @$ G接近開關(guān)如何實(shí)現(xiàn)上述的功能？大神解答下