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六關節(jié)的軸4、5和6的最大轉矩怎么得來的？

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1#
發(fā)表于 2016-11-30 14:58:38 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
所有大公司的六關節(jié)都有軸4、5和6最大轉矩要求，我想了解這是怎么得到的？
* e2 V/ `/ V" q$ X還有最大慣量值是怎么得到的？7 E6 Z! U/ I" A: T- K: |* P4 T% a
0 U* Q0 \: b5 d3 [& v7 s' Z# {( \
我最簡單的想法 轉矩應該=電機扭矩 X 減速比，最多再乘傳動效率，  但發(fā)現(xiàn)差好幾倍，還需要考慮什么條件嗎？
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