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估算裝配部件沖擊載效應

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1#
發(fā)表于 2016-12-3 22:39:31 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
本帖最后由 偉光 于 2016-12-3 22:43 編輯
0 w' w( o% o! U( r9 g
" F& W- E* [7 d1 H1 m9 u; y9 G  K三代核電壓水堆采用非能動安全策略,
$ Q& ]9 g3 {2 P6 `8 q采用無軸封的屏蔽式核主泵,
( u2 j, y/ `  t7 n. Z& [; U核主泵為一回路壓力邊界,1 D( k% l+ Y1 o* [: N/ e9 I
推力軸承為水潤滑,/ F. ^1 O3 ^# w, K
惰轉飛輪與推力盤復合結構,
* s; o3 \8 ^. L9 f! I3 e7 A( ?推力瓦往往為石墨或碳碳復合材料,不耐沖擊  C# ^' a6 _; {2 c
在設計階段如何估算安裝時安全落入高度?
/ i' u* h2 ~3 l6 ], O& h* t% o+ U6 |: D- f+ m
上圖的物理模型可以進一步簡化為下圖碰撞數學模型
( v8 s% q/ ?- T* t2 ]8 @
8 X8 \8 |8 C) m% j推力瓦的數量為n,轉子的質量抽象為一個質點m,轉子下降速度為v,. C/ c( r  K( }. E# t
推力盤距離推力瓦的高度為h,推力瓦簡化一個兩點簡支梁,5 B3 y- l. b9 x- o1 G9 i) s. \  c8 @
并且做以下假設:1 ?- B( [  T- U: S: f4 b
a、不考慮推力盤在軸向的微小偏轉4 T7 i1 R" Y9 ]* G- R" P* ?
b、不考慮推力瓦之間載荷不均勻性
" A4 `9 s! N% X& z+ x3 lc、不考慮推力瓦具體限位結構帶來的周向和徑向微小偏轉
; |5 J: R5 p) L# Pd、假設推力軸承為剛性支撐,沖擊過程推力盤變形折算至推力瓦處,
1 f6 ?6 w( e  X& |e、假設被沖擊的推力瓦重量與轉子重量相比很小而且可忽略不計,( z8 |5 v1 }9 O% z
這個時候轉子與推力瓦接觸后,可認為附著與推力瓦上而成為一個系統(tǒng),1 m/ A! \8 m5 y2 i' f) N2 B/ T2 {
在隨后的過程中轉子沿著沖擊方向的運動即可用一個單自由度系統(tǒng)的彈性擾動來模擬:
. y+ P0 Y# I8 ?0 ~
/ l. m2 O7 l6 ^(dangdangdang,敲下黑板)3 b; D* y" u, i# F# l
' p# X9 c0 S1 _

6 q6 I$ `  r# W- \力的本質是什么?相互作用,慣性系中的相互作用,
$ [: l- y) o4 d$ J, r在這個碰撞工況下,梁的變形應力F1,就是相互作用,1 `$ a+ W1 W: _1 Y) k" u; o
碰撞物所在的慣性體系中的等效力F2=Ma.
+ x& ]$ e& G& Q- l5 Z- n8 C" H8 K4 i9 @9 ?/ y. g" u& H

/ g& ?5 {# i- |% d, C: m! T" c# Y# M好啦,沖擊力F=F1+F2,+ V0 f8 u$ d1 Z0 r% |  c. E5 U
假設梁的靜態(tài)變形值為Δ,即位移," r+ O" R% L0 Y. o; O8 ~( r+ m0 A
根據胡克定律F1=k*Δ,k為梁彈性系數,+ s) l0 ~: Y+ p" B/ I' u# T& H
既然是位移,一階導數為速度,二階導數為加速度a,
) W# v' R+ n9 g6 R( c9 A' x所以F2=(Δ的二階導)*m/n
6 q4 n4 K/ C% c3 ~9 F# X! }& g+ J7 u7 F! X( }8 p/ p

1 |( V% F. b& R0 X- P" P整理一下:
! n* Z; h. D  X+ K) P
# b/ p. O4 V2 h
+ [8 M  s* P& s. N/ o( }哦原來是一個二階微分方程,對他求解一下:
, D$ t# D& q" L4 m" ]9 D  N
6 b2 u% p7 m" C- {+ W2 V; V( J; V' J% V4 R8 M0 ^# k( V% Q. \/ ~& J
根據前面假設,Δ一階導為V0,Δ在0秒時值為Δ,繼續(xù)簡化為:& x1 G  Q% d. e1 a

. x; q' C' n* k. g7 [2 r7 k% y- C( i% u3 I( }, L' A" d0 {
在轉子插入屏蔽電機的過程,轉子是勻速點動下降,
6 q. O, h9 |& _% D9 |9 o轉子的推力盤在與推力瓦接觸前,初速度為0,% |: r8 n' \1 v. f+ `
在最后一次點動下降之前,推力盤距離推力瓦高度為h;5 ^" B) }/ L/ e
在最后一次下降過程中,
" e$ S6 ^% s! _7 m* u4 e! I推力盤與推力瓦即將接觸的一個微小時間前數值為v0,
! k& B6 ?2 |" u2 z! O7 {轉子的重力勢能G轉化為轉子動能E,根據能量守恒原則,重力勢能的變化等于下落動能的增加。
$ i& m, X. ~: l( p6 _( s
+ j4 E. f6 d- P# p) A1 p  X* G* R- p
2 m7 y$ ]. P1 v  {
可見,安裝過程中的動載荷沖擊是不能簡單忽略的,  L  o" {' h# ^3 Z6 T9 _' z
即便推力盤在與推力瓦之間無限接近處初速度為0的狀態(tài)下發(fā)生碰撞,; T% F+ Z: L: J+ e2 b3 O( G8 ]6 j
碰撞產生的沖擊載荷至少為靜載荷的兩倍。
# n" `, i+ x: ?" z/ [
9 R4 o) n& P# u% w2 u: |7 A根據某型核主泵水潤滑推力軸承靜態(tài)載荷變形計算,累計等效變形為0.07mm,
" H# I% X1 C- P+ j/ O3 j
( j1 Y5 [+ O) ?
! M' ?" H! K6 E某型核主泵推力軸承裝配對應的動載荷系數
! A; W9 K& V: G  L3 }) T
0 g; s  M2 h. H7 y; B6 q8 H* E. B) H對于某型核主泵,轉子最后一次下落時的高度h不同時,
; e- p( ?9 v5 W9 T) F! Y其動態(tài)載荷系數K變動較為明顯,如下圖所示,) t' Y4 J: T8 d1 b
隨著高度h從0mm增加至100mm,動態(tài)載荷系數從2增加至54.46。2 g2 S& k/ A+ q. ^+ B( {5 `

. ?3 g% m* i. j; O) W& K8 `
2 ?4 I/ u6 D) l; X1 r
: s# p+ x6 F# O! d1 s核主泵水潤滑推力軸承推力瓦材料一般選用石墨或碳碳復合材料,
3 B- I8 [9 ^# g0 T4 L: }三代核電瓦面材料的抗折強度一般應大于90MPa,  z  @6 n8 i( o0 c# B2 ~% b7 H; H5 I
可以根據最小抗壓強度推算裝配過程發(fā)生沖擊載荷時轉子的最大安裝落入距離hmax;2 u5 g7 O: y+ a7 v" i4 k+ y
瓦面抗折強度為P,最大取值90MPa,此推力瓦面瓦型為階梯型,最大點靜載荷為P0,取值約1.5MPa,
3 d) G7 v9 m! C/ J) h' g# i" f9 ~; N- w( g4 U3 ^, U( r8 K4 n4 \
4 J% t, z' L* H4 d! I6 `% F( i
# n+ i. U  j/ j

' N9 u$ q3 J: A, ^從上可知,在核主泵推力軸承支撐結構固定時,
) ~$ Q3 ~! O# n瓦面抗折強度增加時,最大安裝落入距離增加,
6 g! s# `! @, T2 G+ c瓦面最大點靜載荷增加時,最大安裝落入距離減小,其分布規(guī)律如下圖所示。
) D+ }( I4 z/ B6 p
6 a9 }, w+ I* k: j! f4 F5 K4 [/ c3 c  i
7 v8 ]" d) x6 @5 a8 O: Z5 x. m8 V* w; n6 P( |, k* e, {% y
將P=90,P0=1.5代入,可得hmax=121.8mm。' i9 y; e, Q  g3 ]8 i
根據以上分析,此核主泵插轉子過程中,一旦落入距離大于122mm時,, M$ [. M1 f( X: I% p
瓦面的局部區(qū)域將發(fā)生部分淺表層脫落,在安裝過程中,推力瓦表面將產生的破碎顆粒。
* Q7 J$ n, ?: b) p& Y# f  @
6 b; p! G* a" g可見當初速度為0時,沖擊載荷主要和兩個因素有關,靜載荷變形和碰撞距離。
5 T' M9 j, M- Z/ L9 u# A" x; F
PS:江湖傳言天下武功唯快不破乎?為何武功高手劈樹不砍樹梢,請諸君自解。
" |- Y6 O& Q5 a- ?6 }2 L3 e, B1 D# y5 q0 s2 [$ j- [7 Q+ a, y

; y9 N3 K0 L8 E' H
* [8 }# t$ l1 F  l) P% p+ I; O: e3 B+ u/ g

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2#
發(fā)表于 2016-12-3 23:25:55 | 只看該作者
嘖嘖!連裝配下落高度都要嚴格計算!1 R+ Q, E$ s4 Q7 E$ i
相比之下我等都是干粗活的苦力了!. ?7 F3 ^* t: a! n" |# B! Y& a
謝謝大俠分享!9 ?! Q  ~) W6 A: [

9 F# m/ D: K6 p, N& M# v

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力學方面的分析,等到認真起來,沒有底的,原子中子后面還有毛子  發(fā)表于 2017-1-3 17:48
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3#
發(fā)表于 2016-12-4 10:32:55 | 只看該作者
敬禮
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4#
發(fā)表于 2016-12-4 11:47:24 | 只看該作者
自由落體動能與承接材料的應力平衡距離為121.8mm. 計算出來之后,減半脫手即可無憂。
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5#
發(fā)表于 2016-12-4 19:34:53 | 只看該作者
大俠你在電機論壇的發(fā)的手寫帖子怎么沒有找到!
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6#
發(fā)表于 2016-12-4 19:43:35 | 只看該作者
向這務實的大俠學習致敬!
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7#
發(fā)表于 2016-12-4 20:04:56 | 只看該作者
高手!這才是工程師應該干的事情!分析推理循序漸進,有理有據!典型范本
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8#
發(fā)表于 2017-1-3 16:44:41 | 只看該作者
高手的帖子差點錯過了。

點評

提前祝新快樂! 珍貴機械動畫 一份 機械設計軟件 一份 自動化設備3D數模 一份 機器人3D數模 一份  發(fā)表于 2018-1-22 15:44
首先,請我們一起來感謝社區(qū)提供這個平臺讓我們成為好友。 值此年終之際,本人專門整理了一系列資料與你分享。 分享方法是:你在下面這些資料中任選一款后,把它發(fā)我郵箱LWMXX@163.COM,我把它回發(fā)你郵箱。 提前   發(fā)表于 2018-1-22 15:44
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