請教轉(zhuǎn)動慣量問題

zcr003

第一個問題：在j=mr2/2的這個公式求得是哪個軸的轉(zhuǎn)動慣量？

- j: B, F2 K; N  w  b  N2 A3 [; N
第二個問題是我在計算一個主軸扭矩電機選型，軸半徑0.2m，質(zhì)量300kg如果按照上式計算就是12kg㎡但是我在計算扭矩的時候產(chǎn)生了疑問？
3 N. f0 H+ {% R( i

M=Jα

這里的J選擇的是哪個軸的轉(zhuǎn)動慣量，我用SolidWorks建模得到的是如下結(jié)果：這個跟我的12kg㎡差的太多了？請問高手J應(yīng)該怎么求？SolidWorks應(yīng)該如何選擇轉(zhuǎn)動慣量？
慣性主軸和慣性主力矩: ( 千克 * 平方米 )
由重心決定。
         Ix = ( 1.000,  0.000,  0.000)           Px = 5.885
         Iy = ( 0.000,  0.000, -1.000)           Py = 242.228
0 J, M$ o7 C: a- E7 M         Iz = ( 0.000,  1.000,  0.000)           Pz = 242.228
; O- ]8 l$ u3 q5 M0 e
# P, s% a. K- E. x/ W+ F慣性張量: ( 千克 * 平方米 )
由重心決定，并且對齊輸出的坐標系。
! U" i9 }0 ]6 w2 D        Lxx = 5.885        Lxy = 0.000        Lxz = 0.000
$ Q8 |& |4 `( G- x        Lyx = 0.000        Lyy = 242.228        Lyz = 0.000
        Lzx = 0.000        Lzy = 0.000        Lzz = 242.228

慣性張量: ( 千克 * 平方米 )
- [( B% J3 V. ]+ n  Y( _/ q) Y由輸出座標系決定。
        Ixx = 5.885        Ixy = 0.000        Ixz = 0.000
" t4 H- n& H+ O3 u' I# k        Iyx = 0.000        Iyy = 242.228        Iyz = 0.000
2 a4 v) `) `' n: P: w        Izx = 0.000        Izy = 0.000        Izz = 242.228
8 l1 n9 J4 N1 B9 E7 X- W

陳小困

樓主，你是怎么算出12的？認真點

一展刀鋒

Q1：J=1/2*m*r，這是一個實心圓柱體繞軸心轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動慣量Q2:M=J*a，這里的J還是以主軸為軸心的那個轉(zhuǎn)動慣量

那個5.885可能是答案。。。
# _# b3 i# ^  w2 n1 H& X
, h1 R6 u. w3 V% ]/ b

4 J6 s: _& R+ y# T0 z
6 ?- ]; G  Q4 T. G) U
! |- `( Q* @# j+ r5 ^9 k  s

Alex_rcpilot

J=mr2/2是繞著轉(zhuǎn)軸自身幾何軸線轉(zhuǎn)動的慣量。同樣一根軸換成過質(zhì)心的另外兩根正交軸，轉(zhuǎn)動慣量就是J=mr2/4 + ml2/12。r是截面半徑，l是軸長度。

Alex_rcpilot

你算的12是忘了除以2吧。Solidworks算的5.885很接近了。材料密度有點小數(shù)點上的差別，誤差就出來了。

正如3樓說的。同樣的形狀，你建模時原點在哪里就相對于哪個點去計算三個軸的轉(zhuǎn)動慣量。想算幾何軸線的轉(zhuǎn)動慣量就必須讓幾何軸線穿過坐標系原點。

陳小困

Alex_rcpilot 發(fā)表于 2016-12-5 09:54
你算的12是忘了除以2吧。Solidworks算的5.885很接近了。材料密度有點小數(shù)點上的差別，誤差就出來了。
+ U! \, ~3 A# }9 ~
; k+ T* Y3 T# O正 ...

/ K  ^( ^/ J0 a1 Q5 ]5.885很接近了。材料密度有點小數(shù)點上的差別，
; \# Y6 {0 m- b7 b5 i# E. V2 z你確定是這樣的？而不是樓主的軸是階梯軸？
  q% U4 R, K) M6 `

Alex_rcpilot

陳小困 發(fā)表于 2016-12-5 09:59
6 Y  r. ^& u2 B$ Q* {: J7 m6 k5.885很接近了。材料密度有點小數(shù)點上的差別，
你確定是這樣的？而不是樓主的軸是階梯軸？

看LZ自行診斷了。
8 g6 s; h0 n/ l8 c" {; D  R6 X& L

召喚師170

想起了一個按按鈕的。

FBY188

來學習一下,關(guān)注中

zcr003

陳小困 發(fā)表于 2016-12-5 09:48
樓主，你是怎么算出12的？認真點

: ^8 }* E! L6 D1 k3 U+ R1 f, S哦！對不起算錯了忘除2了應(yīng)該是6kg㎡
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