請(qǐng)教高手-齒輪組機(jī)構(gòu)的同步性如何？

wheren

要定位一組零件（紅色），考慮Z向由零件自重和基座平面保重，X、Y向由齒輪組帶動(dòng)的一組機(jī)構(gòu)夾緊。如下圖，大齒輪連接動(dòng)力源。

大齒輪同時(shí)帶動(dòng)兩邊的小齒輪，小齒輪與梯形絲杠（黃色）連接，將齒輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為支撐桿（綠色）的直線運(yùn)動(dòng)，兩根支撐桿同步帶動(dòng)壓板（藍(lán)色）運(yùn)動(dòng)，將工件X向固定。




同時(shí)，一側(cè)的小齒輪帶動(dòng)一組定位凸輪（紫色）轉(zhuǎn)動(dòng)，將工件Y向固定。



現(xiàn)在的問(wèn)題是，不知道齒輪組的同步精度如何。由于加工裝配誤差影響，X向的壓緊、Y向的固定肯定不會(huì)同時(shí)發(fā)生，存在先后。但這個(gè)誤差大概有多少呢？
如果X方向先壓緊，在摩擦力的作用下，會(huì)不會(huì)Y向定位凸輪就推不動(dòng)零件了？
或者Y向先壓緊，X向就推不動(dòng)了？

茉莉素馨

1.可以在天藍(lán)色的夾緊板上裝聚氨酯塊或者其他彈性的東西
2.因?yàn)槟Σ亮Φ木壒剩�有可能天藍(lán)色的夾板已經(jīng)夾緊了，紫色的凸輪無(wú)法推到位
3.可能紫色的凸輪已經(jīng)推到位了，但是限制了齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，導(dǎo)致天藍(lán)色的夾板夾不緊
4.每個(gè)位置需要考慮好如果調(diào)試，轉(zhuǎn)軸角度微調(diào)等

一展刀鋒

XY其中一向改為彈簧結(jié)構(gòu)行不行，這樣避免你兩個(gè)方向打架

另外要定位為什么不用2個(gè)氣缸就好了，穩(wěn)定可靠，先后動(dòng)作控制XY兩個(gè)方向——沒(méi)有一定要同步定位吧？

茉莉素馨

隨便畫(huà)的，樓主可以簡(jiǎn)單參考一下
可以適當(dāng)增加機(jī)構(gòu)，把聚氨酯換成彈簧結(jié)構(gòu)

  

17567410

在Y方向加限扭器，X方向采用自鎖的結(jié)構(gòu)成不成

面壁深功

齒輪取決于精度，要做精成本有點(diǎn)高，我看到不如考慮用同步帶。

一展刀鋒

一展刀鋒 發(fā)表于 2016-12-13 11:06
XY其中一向改為彈簧結(jié)構(gòu)行不行，這樣避免你兩個(gè)方向打架

另外要定位為什么不用2個(gè)氣缸就好了，穩(wěn)定可靠 ...

http://www.yuyin.sh.cn/products_5.html
http://www.yuyin.sh.cn/products_19.html
http://www.ya-va.com.cn/Products/lb/index.htm

threetigher

感覺(jué)設(shè)計(jì)有問(wèn)題，自己給自己找麻煩了。

btw，凸輪是紫色么？

threetigher

茉莉素馨 發(fā)表于 2016-12-13 11:44
隨便畫(huà)的，樓主可以簡(jiǎn)單參考一下
可以適當(dāng)增加機(jī)構(gòu)，把聚氨酯換成彈簧結(jié)構(gòu)

聚氨酯，彈簧等屬于彈性體，不適合精確定位的場(chǎng)合。不知道lz要求定位精度在多少？

茉莉素馨

threetigher 發(fā)表于 2016-12-13 19:52
聚氨酯，彈簧等屬于彈性體，不適合精確定位的場(chǎng)合。不知道lz要求定位精度在多少？

只是夾緊，不是定位，兩個(gè)概念