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滾珠絲杠問題請教

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1#
發(fā)表于 2016-12-14 23:14:44 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
如有一豎置的絲杠,如圖,假設(shè)鉆頭重為w,由于鉆頭重量轉(zhuǎn)為電機(jī)的扭矩為T1,鉆頭轉(zhuǎn)化到電機(jī)的慣量為J,現(xiàn)在用電機(jī)以角加速度a旋轉(zhuǎn),鉆頭往下運(yùn)動,假設(shè)電機(jī)扭矩為T2,那么T2-T1=Ja還是T2+T1=Ja

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2#
發(fā)表于 2016-12-15 08:22:32 | 只看該作者
理論力學(xué)有如何計算偏心的慣量!
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3#
發(fā)表于 2016-12-15 08:59:30 | 只看該作者
我覺得是:T2-T1=Ja,T1是外負(fù)載力矩,Ja是慣性力矩
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4#
 樓主| 發(fā)表于 2016-12-15 09:10:34 | 只看該作者
pengzhiping 發(fā)表于 2016-12-15 08:22
( \) G0 p2 n* F理論力學(xué)有如何計算偏心的慣量!

6 c+ t% W" o- M不是想問慣量,是問扭矩。
- W: L* q2 k: P3 H9 o# \
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5#
 樓主| 發(fā)表于 2016-12-15 09:13:06 | 只看該作者
huangxiaoqing 發(fā)表于 2016-12-15 08:59
$ s7 A$ ~& T0 A4 {- _9 b" C9 J我覺得是:T2-T1=Ja,T1是外負(fù)載力矩,Ja是慣性力矩
/ L8 H; L9 I4 o9 J6 l( S+ P) H( Z
您是結(jié)論是對的。但是我覺得此時的重力不該是主動力嗎?相當(dāng)于電機(jī)此時的加速扭矩有一部分靠自重加速了?
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6#
發(fā)表于 2016-12-15 09:58:41 | 只看該作者
木燈 發(fā)表于 2016-12-15 09:13
" E( l% y0 d. n$ [# S: q9 K$ \1 y1 u您是結(jié)論是對的。但是我覺得此時的重力不該是主動力嗎?相當(dāng)于電機(jī)此時的加速扭矩有一部分靠自重加速了?
2 c9 W- B  q) F6 n, A( R* A
為啥是對的,自問自答?
* r( p- \& ^$ s+ R& }
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7#
 樓主| 發(fā)表于 2016-12-15 10:44:09 | 只看該作者
陳小困 發(fā)表于 2016-12-15 09:58
( x2 b( a1 e1 m- L0 `. f為啥是對的,自問自答?

# Z$ e( f1 I$ b: z1 R0 B" W因為書上就是這樣的!  所以才有疑問
# f. ?/ p/ v) r' W
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8#
發(fā)表于 2016-12-15 11:29:59 | 只看該作者
T2-T1=Ja是對的,如果工作中沒有負(fù)載,電機(jī)的啟動轉(zhuǎn)矩T2=T1+Ja
' c- a# o$ m  F
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9#
 樓主| 發(fā)表于 2016-12-15 12:50:23 | 只看該作者
淡然 發(fā)表于 2016-12-15 11:29" b7 H" E3 j4 j
T2-T1=Ja是對的,如果工作中沒有負(fù)載,電機(jī)的啟動轉(zhuǎn)矩T2=T1+Ja
5 Z9 q2 Y' I9 M' h9 k5 a) C7 s8 S
大俠,鉆頭的自重不相當(dāng)于給電機(jī)省了點扭矩嗎?沒有理解
# i8 M$ \: c8 H" T- [/ h

點評

絲杠自鎖減,絲杠不自鎖是加吧  發(fā)表于 2016-12-15 13:04
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10#
發(fā)表于 2016-12-15 13:08:53 | 只看該作者
看不懂哎,鉆頭(麻花鉆+夾具+減速器+馬達(dá)+機(jī)殼)怎么繞絲桿轉(zhuǎn)啦,W是鉆頭的重量N呢還是向下的壓力kgf?
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