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2個(gè)正交的直線模組在裝配時(shí)如何保證較高的垂直度?

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1#
發(fā)表于 2016-12-29 13:56:57 | 只看該作者 |只看大圖 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
本帖最后由 勇敢的菠蘿 于 2016-12-29 14:00 編輯

2個(gè)正交的直線模組在裝配時(shí)如何保證較高的垂直度?

1.JPG (28.71 KB, 下載次數(shù): 444)

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2#
發(fā)表于 2016-12-29 14:02:28 | 只看該作者
百分表找正后,再配銷及緊固
3#
發(fā)表于 2016-12-29 14:15:17 | 只看該作者
有一個(gè)國家標(biāo)準(zhǔn)是關(guān)于機(jī)床安裝精度保證以及檢驗(yàn)的,按照那個(gè)標(biāo)準(zhǔn)做就行,再就是硬件本身的精度水平

點(diǎn)評(píng)

是的那資料上說得很齊全。你先照辦后有問題再來社區(qū)討論  發(fā)表于 2016-12-29 17:36
4#
發(fā)表于 2016-12-29 14:18:51 | 只看該作者
做一個(gè)基準(zhǔn)。
5#
發(fā)表于 2016-12-29 14:51:53 | 只看該作者
本帖最后由 fangyunsheng 于 2016-12-29 14:54 編輯

三維圖的這個(gè)結(jié)構(gòu),很有可能卡死,兩根相同導(dǎo)軌尚且難以同步,何況一根導(dǎo)軌和一個(gè)線性模組,導(dǎo)軌改成滾輪應(yīng)該會(huì)好一些
要垂直靠它們的連接件來定位。

點(diǎn)評(píng)

他這個(gè)是在兩個(gè)導(dǎo)軌的面上安裝部件和另一個(gè)導(dǎo)軌一起直線滑動(dòng),沒有過定位,卡死只可能是外側(cè)的導(dǎo)軌與那兩根導(dǎo)軌不平行  發(fā)表于 2016-12-30 15:24
6#
發(fā)表于 2016-12-29 15:44:46 | 只看該作者
fangyunsheng 發(fā)表于 2016-12-29 14:51
三維圖的這個(gè)結(jié)構(gòu),很有可能卡死,兩根相同導(dǎo)軌尚且難以同步,何況一根導(dǎo)軌和一個(gè)線性模組,導(dǎo)軌改成滾輪應(yīng) ...

設(shè)計(jì)有問題別找裝配的錯(cuò),呵呵
7#
發(fā)表于 2016-12-29 15:56:25 | 只看該作者
首先你要知道用途是什么?需要達(dá)到什么樣的精度?單向定位精度?重復(fù)定位精度?
清楚后對組裝軸系精度要有要求:
1.Y軸模組與Y軸導(dǎo)軌的平行度要求(通過標(biāo)準(zhǔn)大理石進(jìn)行打表);
2.X軸與Y軸正交要求(通過標(biāo)準(zhǔn)大理石進(jìn)行打表);
8#
發(fā)表于 2016-12-29 16:06:34 | 只看該作者
首先應(yīng)該確定需要保證垂直度是哪兩個(gè)面,精度不高的話,打表使用定位銷,可調(diào)節(jié)螺絲緊固
9#
發(fā)表于 2016-12-29 16:14:11 | 只看該作者
1,裝配是肯定能保證你90°要求的,找兩個(gè)基準(zhǔn)面,大理石方尺對角打表都能打出來。
2,至于裝完后動(dòng)起來會(huì)不會(huì)變那就是你結(jié)構(gòu)的事了。
10#
發(fā)表于 2016-12-29 16:27:17 | 只看該作者
這種通過直線模組搭建起來的直角坐標(biāo)機(jī)器人牽涉到以下幾個(gè)位置精度
假設(shè)固定的模組為Y軸, 移動(dòng)的模組為X軸.
1. Y軸與直線導(dǎo)軌的平行度. Y軸模組通過定位銷與底板鎖定, 裝配時(shí)打表將直線導(dǎo)軌與其調(diào)平行.
2. X軸與Y軸的垂直度. 使用大理石三角尺, 將其一直角邊平行于Y軸放置. 在X軸滑臺(tái)上鎖百分表. 將X滑臺(tái)移動(dòng)到初始位置. 然后移動(dòng)Y軸, 確保大理石的直角邊與Y軸平行, 然后大理石不動(dòng), 移動(dòng)X軸模組, 用百分表打另一直角邊, 調(diào)整X軸.
3. X軸與安裝平臺(tái)的平行度. 若平臺(tái)剛性好的話, 直接用百分表安裝在X軸滑臺(tái)上打平面.

設(shè)計(jì)要點(diǎn)是在Y軸和Z軸的連接處, 要有兩層調(diào)整機(jī)構(gòu).
調(diào)整完成后打銷子固定

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