請(qǐng)大家分析下翻轉(zhuǎn)設(shè)備的可行性

郭方昆

面壁深功 發(fā)表于 2016-12-30 07:48
具體尺寸？重量？看上去還是個(gè)大家伙，氣缸實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)慣性太大，無法保證

5 q, n7 V  g8 K- e4 K$ a6 O工件大概只有5kg左右，機(jī)械手比較重。。

郭方昆

大陸架 發(fā)表于 2016-12-30 08:43
看了半天，是不是這樣：右邊是主管翻轉(zhuǎn)的，但沒看見升降的氣缸？左邊是加緊需要翻轉(zhuǎn)的物件的？介紹的太粗略 ...

) m( y  V: T4 X& q& E有頂升機(jī)構(gòu)的，在壓縮包里有，圖上沒有給出
' Z7 x; T8 C. F* N' b) S

郭方昆

Mechanical.Mr. 發(fā)表于 2016-12-30 09:10
幾點(diǎn)問題：
1、氣缸前進(jìn)端有硬限位，但是感覺有點(diǎn)小
- W' q7 |( O( G6 f: N2、氣缸回位的位置沒有緩沖和硬限位

5 t. B: Q3 Z( y7 p2 B" N: j( F前兩個(gè)兩個(gè)問題問題不大，就是齒輪齒條配合間隙問題還沒有想到好的解決方法！前輩有解決方案？
/ v9 v! w7 w9 v) i3 l! V9 O' E+ F

屏風(fēng)ing

要看翻轉(zhuǎn)的 產(chǎn)品大小，重量，小的用旋轉(zhuǎn)缸，大的用齒輪加電機(jī)，要綜合考慮成本，精度

郭方昆

郭方昆 發(fā)表于 2016-12-30 09:41
/ s4 _  F) X: j: ^- S5 e  r7 W新手沒經(jīng)驗(yàn)，有什么好的辦法？

恩恩，下次這就這么辦
* N& H7 m" B% s

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齒條和齒輪 在往復(fù)情況下 有背隙，精度到多高，這個(gè)要說出具體數(shù)據(jù)才知道能滿足么
: `) x# G1 q2 k4 s% _. h

459827194

對(duì)于你說的慣性問題，這個(gè)需要看你的旋轉(zhuǎn)速度了，氣缸的運(yùn)行平穩(wěn) 必須排氣節(jié)流，所以你在旋轉(zhuǎn)和復(fù)位的情況下 排氣一定要安裝節(jié)流閥，否則因?yàn)楣ぜ�的重心變化引起的慣性，

ChenBia_apW2b

強(qiáng)勢圍觀

454141017

除了兩根導(dǎo)軌是固定的，其余都可以活動(dòng)。
看樣子是加工定位的，不是僅僅移動(dòng)機(jī)械手。定位精度基本沒有。
$ n( r, t, M# L, g上下移動(dòng)安裝板上的那個(gè)u形槽好像沒必要。

未來第一站

1，氣缸行程兩端擋板限位，齒輪齒條可用消隙結(jié)構(gòu)。
3 z) o- n" c& A1 R: k2，預(yù)算允許樓主翻轉(zhuǎn)氣缸也可以用電動(dòng)引動(dòng)器替換，但齒輪齒條消隙問題任然存在，所以主要在齒輪齒條如何做到0背隙。