請(qǐng)大家分析下翻轉(zhuǎn)設(shè)備的可行性

郭方昆

面壁深功 發(fā)表于 2016-12-30 07:48
具體尺寸？重量？看上去還是個(gè)大家伙，氣缸實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)慣性太大，無法保證

工件大概只有5kg左右，機(jī)械手比較重。。

郭方昆

大陸架 發(fā)表于 2016-12-30 08:43
0 _  w, N! v* _0 [  x8 v7 L: ]- p看了半天，是不是這樣：右邊是主管翻轉(zhuǎn)的，但沒看見升降的氣缸？左邊是加緊需要翻轉(zhuǎn)的物件的？介紹的太粗略 ...

* Z: S& d3 |' j, K有頂升機(jī)構(gòu)的，在壓縮包里有，圖上沒有給出
5 d- {& ?2 z0 a' c- o! z* C

郭方昆

Mechanical.Mr. 發(fā)表于 2016-12-30 09:10
幾點(diǎn)問題：
1 g* X( l5 S) B1、氣缸前進(jìn)端有硬限位，但是感覺有點(diǎn)小
0 @& d7 C* d! z! {2、氣缸回位的位置沒有緩沖和硬限位

前兩個(gè)兩個(gè)問題問題不大，就是齒輪齒條配合間隙問題還沒有想到好的解決方法！前輩有解決方案？
0 @/ L1 M- n0 m3 k$ X' @

屏風(fēng)ing

要看翻轉(zhuǎn)的 產(chǎn)品大小，重量，小的用旋轉(zhuǎn)缸，大的用齒輪加電機(jī)，要綜合考慮成本，精度

郭方昆

郭方昆 發(fā)表于 2016-12-30 09:41
新手沒經(jīng)驗(yàn)，有什么好的辦法？

# K: v6 _) j' F; Q* i) l恩恩，下次這就這么辦
0 \) ~/ W) [+ V5 f/ ]$ f2 P

459827194

齒條和齒輪 在往復(fù)情況下 有背隙，精度到多高，這個(gè)要說出具體數(shù)據(jù)才知道能滿足么

459827194

對(duì)于你說的慣性問題，這個(gè)需要看你的旋轉(zhuǎn)速度了，氣缸的運(yùn)行平穩(wěn) 必須排氣節(jié)流，所以你在旋轉(zhuǎn)和復(fù)位的情況下 排氣一定要安裝節(jié)流閥，否則因?yàn)楣ぜ�的重心變化引起的慣性，

ChenBia_apW2b

強(qiáng)勢(shì)圍觀

454141017

除了兩根導(dǎo)軌是固定的，其余都可以活動(dòng)。
看樣子是加工定位的，不是僅僅移動(dòng)機(jī)械手。定位精度基本沒有。
* {  t, o: q0 ^! x8 D上下移動(dòng)安裝板上的那個(gè)u形槽好像沒必要。

未來第一站

1，氣缸行程兩端擋板限位，齒輪齒條可用消隙結(jié)構(gòu)。
2，預(yù)算允許樓主翻轉(zhuǎn)氣缸也可以用電動(dòng)引動(dòng)器替換，但齒輪齒條消隙問題任然存在，所以主要在齒輪齒條如何做到0背隙。