請(qǐng)大家分析下翻轉(zhuǎn)設(shè)備的可行性

郭方昆

454141017 發(fā)表于 2016-12-30 11:16
$ Q' c/ E% S" F) z1 K1 Y* Q+ o除了兩根導(dǎo)軌是固定的，其余都可以活動(dòng)。
, r5 q& }& M# k2 e# W2 M看樣子是加工定位的，不是僅僅移動(dòng)機(jī)械手。定位精度基本沒有。
...

機(jī)械手的話還好說一點(diǎn)，現(xiàn)在問題卡在了如何實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單精準(zhǔn)有效的翻轉(zhuǎn)180度放在定位工裝上！前輩有什么好的解決方案？

郭方昆

seebb 發(fā)表于 2016-12-30 12:23
( [0 f$ @8 p) ^0 ~: ^) h  n" x純粹從這個(gè)機(jī)構(gòu)上分析的話, 以下三點(diǎn)可能有問題.

1. 選用的普通軸承座, 軸向和徑向會(huì)有竄動(dòng).

1 p% l' P/ h/ m5 i. ?  B$ Q4 B兩位前輩分析的有道理
' B; ^3 q1 A5 w5 N

龍游大海

這個(gè)有點(diǎn)玄

454141017

郭方昆 發(fā)表于 2016-12-30 20:39
機(jī)械手的話還好說一點(diǎn)，現(xiàn)在問題卡在了如何實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單精準(zhǔn)有效的翻轉(zhuǎn)180度放在定位工裝上！前輩有什么好的 ...

9 R# c, E+ T' E9 m4 n$ I: B0 O空間回轉(zhuǎn)有點(diǎn)難度，放下后在平面上應(yīng)該可以達(dá)到要求。

jiop0589

郭方昆 發(fā)表于 2016-12-30 09:42
沖擊會(huì)不會(huì)太大呢

氣缸選型要選帶氣緩沖的。沒問題。以前我同事做過。也是要高重復(fù)精度的。旋轉(zhuǎn)位置精度靠限位。
0 R; P1 Q! b! g3 t& h

問天問地問自己

請(qǐng)哪位大俠搞個(gè)網(wǎng)盤？

郭方昆

454141017 發(fā)表于 2016-12-30 21:52
6 b) L" H) f& A, Z' |空間回轉(zhuǎn)有點(diǎn)難度，放下后在平面上應(yīng)該可以達(dá)到要求。

# T* |! Z  Y5 h8 [  Z1 U我在圈出位置加了硬限位，把緩沖器放在了齒條兩端

塵揚(yáng)天涯

為什么不直接用一個(gè)旋轉(zhuǎn)缸+1氣爪？
空間比你小好多，結(jié)構(gòu)又簡(jiǎn)單

郭方昆

jiop0589 發(fā)表于 2016-12-31 23:39
) `  Z- V4 \( h! Y氣缸選型要選帶氣緩沖的。沒問題。以前我同事做過。也是要高重復(fù)精度的。旋轉(zhuǎn)位置精度靠限位。

3 w$ C# W7 y, q對(duì)于回轉(zhuǎn)時(shí)氣管的走線您這邊是怎么處理的呢？
. f4 Q" ^( _2 E+ v

zlwjazz

感覺比你的精巧多了,嘿嘿
" n! A% u9 c$ F/ p* m