請大家分析下翻轉(zhuǎn)設(shè)備的可行性

郭方昆

454141017 發(fā)表于 2016-12-30 11:16
除了兩根導(dǎo)軌是固定的，其余都可以活動。
1 T; {5 C8 I8 {# E0 m, {& k看樣子是加工定位的，不是僅僅移動機(jī)械手。定位精度基本沒有。
...

1 S6 P( \; E& c0 l' |. d& ^4 U機(jī)械手的話還好說一點，現(xiàn)在問題卡在了如何實現(xiàn)簡單精準(zhǔn)有效的翻轉(zhuǎn)180度放在定位工裝上！前輩有什么好的解決方案？
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郭方昆

seebb 發(fā)表于 2016-12-30 12:23
9 V% f; H7 `% t& ]0 J# y* g純粹從這個機(jī)構(gòu)上分析的話, 以下三點可能有問題.

1. 選用的普通軸承座, 軸向和徑向會有竄動.

兩位前輩分析的有道理
1 ~/ w, i- {$ _' C- P6 K

龍游大海

這個有點玄

454141017

郭方昆 發(fā)表于 2016-12-30 20:39
機(jī)械手的話還好說一點，現(xiàn)在問題卡在了如何實現(xiàn)簡單精準(zhǔn)有效的翻轉(zhuǎn)180度放在定位工裝上！前輩有什么好的 ...

空間回轉(zhuǎn)有點難度，放下后在平面上應(yīng)該可以達(dá)到要求。

jiop0589

郭方昆 發(fā)表于 2016-12-30 09:42
2 J6 c# ?; Q2 {, j* z+ t沖擊會不會太大呢

氣缸選型要選帶氣緩沖的。沒問題。以前我同事做過。也是要高重復(fù)精度的。旋轉(zhuǎn)位置精度靠限位。
  N2 A* p/ a+ y  a" S

問天問地問自己

請哪位大俠搞個網(wǎng)盤？

郭方昆

454141017 發(fā)表于 2016-12-30 21:52
/ I' k# k6 e* q5 Q& g& Z空間回轉(zhuǎn)有點難度，放下后在平面上應(yīng)該可以達(dá)到要求。

/ v& U7 P  i/ a* m6 O我在圈出位置加了硬限位，把緩沖器放在了齒條兩端
( q* d& g3 }0 j" X

塵揚(yáng)天涯

為什么不直接用一個旋轉(zhuǎn)缸+1氣爪？
空間比你小好多，結(jié)構(gòu)又簡單

郭方昆

jiop0589 發(fā)表于 2016-12-31 23:39
氣缸選型要選帶氣緩沖的。沒問題。以前我同事做過。也是要高重復(fù)精度的。旋轉(zhuǎn)位置精度靠限位。

對于回轉(zhuǎn)時氣管的走線您這邊是怎么處理的呢？
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zlwjazz

感覺比你的精巧多了,嘿嘿