求助高手：如何設(shè)計(jì)一個(gè)抓取中藥的機(jī)構(gòu)

jblzky

       目前中藥的抓取都是靠人工手動(dòng)抓取，首先是不精確，大多靠手感，并且效率低。由此想設(shè)計(jì)一套自動(dòng)抓取中藥的系統(tǒng)，能快速并準(zhǔn)確（問(wèn)了一下中藥房里的人，說(shuō)中藥重量的精度控制在千分之五以內(nèi)比較合理）的抓取中藥，中藥抓取的難點(diǎn)在于中藥種類繁多，形狀不一，有硬的，有軟的。。。如何抓取并控制重量是很有考究的，自己想了很久也想不出比較好的方案，想在這里聽(tīng)聽(tīng)大伙的想法

786187312

這大約需要一個(gè)設(shè)計(jì)一個(gè)精密且需智能控制的了（像個(gè)機(jī)械手），想法不錯(cuò)，不知論壇里的大俠能不能幫他解決這個(gè)難題。

jblzky

786187312 發(fā)表于 2017-1-3 16:26
這大約需要一個(gè)設(shè)計(jì)一個(gè)精密且需智能控制的了，想法不錯(cuò)，不知論壇里的大俠能不能幫他解決這個(gè)難題。

控制部分我這里應(yīng)該能做的

茉莉素馨

還是手工抓好一點(diǎn)，就說(shuō)一點(diǎn)，比如全蝎，蜈蚣，又長(zhǎng)又短，有整有零，不能搞套視覺(jué)吧
人的模糊識(shí)別能力還是甩機(jī)器好幾十條街的

jblzky

茉莉素馨 發(fā)表于 2017-1-3 16:34
還是手工抓好一點(diǎn)，就說(shuō)一點(diǎn)，比如全蝎，蜈蚣，又長(zhǎng)又短，有整有零，不能搞套視覺(jué)吧
人的模糊識(shí)別能力還是 ...

您說(shuō)得是對(duì)的，難點(diǎn)也在這些地方

1115432780

將各種藥材變成藥粉

jblzky

1115432780 發(fā)表于 2017-1-3 16:58
將各種藥材變成藥粉

這個(gè)現(xiàn)實(shí)嗎

面壁深功

樓主不妨了解一下茶葉包裝之類的東東，有了感覺(jué)，別忘了來(lái)社區(qū)分享就是。

Cavalier_Ricky

這得看在哪里用了。

藥房里的話，還是手快。

想起初高中那時(shí)，在家?guī)烷_(kāi)診所的父母抓了整整六年中藥了。

常用藥材，看處方上的藥名，手型就會(huì)變，幾乎一把一個(gè)準(zhǔn)。25g一把，小銅稱的桿子平平的。

看自己現(xiàn)在鐵扒犁一樣的手，哪像當(dāng)年的芊芊玉手啊。。�？取�。。喜好害死人啊。。。


廠里用的話，機(jī)械設(shè)計(jì)者也得對(duì)中藥有所了解吧。

我說(shuō)的不是管什么病，而是都有哪類形狀，硬度如何，等等等。。。

一臺(tái)單元通吃？殺了我也不答應(yīng)。

根類有吧，桿莖類有吧，葉子花朵類有吧、種子類有吧、蟲(chóng)子類有吧、骨皮類有吧。。。

探索zhe

我覺(jué)得可以換一條思路，不一定要抓，我們可以像下料那樣，讓其從特定的孔漏下去，從最小的計(jì)量單位一點(diǎn)點(diǎn)往下漏'