求助高手：如何設計一個抓取中藥的機構

jblzky

       目前中藥的抓取都是靠人工手動抓取，首先是不精確，大多靠手感，并且效率低。由此想設計一套自動抓取中藥的系統(tǒng)，能快速并準確（問了一下中藥房里的人，說中藥重量的精度控制在千分之五以內比較合理）的抓取中藥，中藥抓取的難點在于中藥種類繁多，形狀不一，有硬的，有軟的。。。如何抓取并控制重量是很有考究的，自己想了很久也想不出比較好的方案，想在這里聽聽大伙的想法

786187312

這大約需要一個設計一個精密且需智能控制的了（像個機械手），想法不錯，不知論壇里的大俠能不能幫他解決這個難題。

jblzky

786187312 發(fā)表于 2017-1-3 16:26
這大約需要一個設計一個精密且需智能控制的了，想法不錯，不知論壇里的大俠能不能幫他解決這個難題。

控制部分我這里應該能做的

茉莉素馨

還是手工抓好一點，就說一點，比如全蝎，蜈蚣，又長又短，有整有零，不能搞套視覺吧
人的模糊識別能力還是甩機器好幾十條街的

jblzky

茉莉素馨 發(fā)表于 2017-1-3 16:34
還是手工抓好一點，就說一點，比如全蝎，蜈蚣，又長又短，有整有零，不能搞套視覺吧
人的模糊識別能力還是 ...

您說得是對的，難點也在這些地方

1115432780

將各種藥材變成藥粉

jblzky

1115432780 發(fā)表于 2017-1-3 16:58
將各種藥材變成藥粉

這個現(xiàn)實嗎

面壁深功

樓主不妨了解一下茶葉包裝之類的東東，有了感覺，別忘了來社區(qū)分享就是。

Cavalier_Ricky

這得看在哪里用了。

藥房里的話，還是手快。

想起初高中那時，在家?guī)烷_診所的父母抓了整整六年中藥了。

常用藥材，看處方上的藥名，手型就會變，幾乎一把一個準。25g一把，小銅稱的桿子平平的。

看自己現(xiàn)在鐵扒犁一樣的手，哪像當年的芊芊玉手啊。。�？取�。。喜好害死人啊。。。


廠里用的話，機械設計者也得對中藥有所了解吧。

我說的不是管什么病，而是都有哪類形狀，硬度如何，等等等。。。

一臺單元通吃？殺了我也不答應。

根類有吧，桿莖類有吧，葉子花朵類有吧、種子類有吧、蟲子類有吧、骨皮類有吧。。。

探索zhe

我覺得可以換一條思路，不一定要抓，我們可以像下料那樣，讓其從特定的孔漏下去，從最小的計量單位一點點往下漏'