X-Y工作滑臺(tái)穩(wěn)定性問(wèn)題討論

機(jī)械inspiration

如附圖
水平移動(dòng)使用同步帶滑臺(tái)，垂直使用絲杠滑臺(tái)
工況：水平負(fù)載100kg（包含縱向負(fù)載），縱向負(fù)載50kg
水平有多個(gè)6~7個(gè)位置點(diǎn)，每個(gè)位置點(diǎn)附近需要位移60mm左右
問(wèn)題：現(xiàn)在運(yùn)動(dòng)在起初很準(zhǔn)確，但是當(dāng)運(yùn)行一段時(shí)間后（1天也可能是一個(gè)月，半年等），會(huì)運(yùn)行不到設(shè)定的位置。
水平和數(shù)值均使用的松下伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器，配套三菱的PLC，控制線(xiàn)均使用屏蔽線(xiàn)，但是仍出現(xiàn)運(yùn)行一段時(shí)間后
位置不準(zhǔn)確，甚至不安程序運(yùn)行的情況，不知是何處引發(fā)的。望有大神指點(diǎn)。

夢(mèng)回舊時(shí)光

好長(zhǎng)的懸臂………………

一展刀鋒

結(jié)構(gòu)不是很合理，懸臂
還有你看看每天電機(jī)有復(fù)位清零嗎？

泰萊何工

你們有計(jì)算過(guò)他的剛性？我這邊專(zhuān)業(yè)做模組的這么重的負(fù)載這么長(zhǎng)的懸臂還用這種結(jié)構(gòu)？

機(jī)械inspiration

一展刀鋒 發(fā)表于 2017-1-6 15:32
結(jié)構(gòu)不是很合理，懸臂
還有你看看每天電機(jī)有復(fù)位清零嗎？

有復(fù)位清零的

龍游大海

是否有熱變形的可能存在？

屏風(fēng)ing

應(yīng)該是機(jī)械上的問(wèn)題

屏風(fēng)ing

在結(jié)構(gòu)上找原因

新新額

如果現(xiàn)場(chǎng)沒(méi)有什么磁場(chǎng)的干擾下，驅(qū)動(dòng)器一般不會(huì)出現(xiàn)丟步，如果有的話(huà)驅(qū)動(dòng)器需要加隔離變壓器單獨(dú)供電。樓主的負(fù)載也不輕了，水平如果精度要求不高的話(huà)可以用同步帶，精度要求高不建議用同步帶，在重負(fù)載的情況下同步帶很容易被拉長(zhǎng)，需要經(jīng)常張緊。不張緊不但噪音大，加快皮帶磨損，而且很容易造成行走誤差，還有樓上提到的懸臂問(wèn)題，不知樓主是空間結(jié)構(gòu)不允許還是什么原因，如果結(jié)構(gòu)允許的話(huà)最好加輔助隨動(dòng)支撐，或選用重負(fù)載滑塊和加強(qiáng)懸臂的剛性防止變形，如果樓主上面的滑塊位置沒(méi)有靠邊卡位或者銷(xiāo)釘定位，單靠螺絲來(lái)鎖緊，受力大的情況下，這么長(zhǎng)的懸臂很容易松動(dòng)。僅供參考。

未來(lái)第一站

問(wèn)題還是出在結(jié)構(gòu)上。
對(duì)樓主這句話(huà)不太懂，水平有多個(gè)6~7個(gè)位置點(diǎn)，每個(gè)位置點(diǎn)附近需要位移60mm左右