X-Y工作滑臺穩(wěn)定性問題討論

機械inspiration

面壁深功 發(fā)表于 2017-1-9 19:37
得加配直線編碼器

不知道是什么原因��？直線編碼器是想實現(xiàn)閉環(huán)控制？

NEMO_LLSoQ

建議先監(jiān)控伺服電機反饋位置，排除脈沖干擾原因

機械inspiration

NEMO_LLSoQ 發(fā)表于 2017-1-9 21:58
建議先監(jiān)控伺服電機反饋位置，排除脈沖干擾原因

已經檢測了！開始有丟脈沖，后來更換了屏蔽線后就不丟脈沖了！但是位置仍然會出現(xiàn)不準確的情況！不知道什么情況

NEMO_LLSoQ

機械inspiration 發(fā)表于 2017-1-9 22:21
已經檢測了！開始有丟脈沖，后來更換了屏蔽線后就不丟脈沖了！但是位置仍然會出現(xiàn)不準確的情況！不知道什 ...

1.看不清楚你的傳動機構是怎么樣的，你說位置不準，那么你想達到的精度是多少？
2.建議在程序里加上伺服通訊。
不斷的采集每一個點的反饋數(shù)據(jù)，并做保存。例如保存1000組。再去分析數(shù)據(jù)。


這種問題一般都是電路走線不規(guī)范導致的�。�！

這種問題一般都是電路走線不規(guī)范導致的！�。�


這種問題一般都是電路走線不規(guī)范導致的�。。�

重要的事要說三遍。

機械inspiration

NEMO_LLSoQ 發(fā)表于 2017-1-9 22:28
1.看不清楚你的傳動機構是怎么樣的，你說位置不準，那么你想達到的精度是多少？
2.建議在程序里加上伺服 ...

感謝支招！走線不規(guī)范！一語道破一個重要的問題。確實接線人員的素質太重要

249507093

感覺頭重腳輕，

只有快樂

懸臂太長，剛度會差影響最后的精度，

陳志勇_Xyaqp

請問樓主，水平模組多寬，承受100KG的力，會不會發(fā)生形變

左手會跳舞

學習