美國哈佛大學的研究人員通過巧妙的設(shè)計,研發(fā)了世界首款能夠自主移動的全軟體機器—— Octobot 額。。。不好意思,上面那個是漫威漫畫里的超級大反派“九頭蛇”的 logo。 下面這張圖才是 Octobot 的真身,一只“章魚”機器人:
5 x' k* C; C, N, n( \Octobot 是全世界首個完全獨立的全軟體機器人,沒有任何的硬電子元件,沒有電池或計算機芯片,而且也不需要連接到計算機就可以自主移動。 那么問題來了,沒有電池,那這貨怎么能移動呢? 這要從它的構(gòu)造說起。 在尋找制作 Otcobot 的材料時,研究人員嘗試了 300 多次才找到合適的配方。 首先他們把一個軟微流控芯片放在一個定制的章魚模具里,然后將硅樹脂混合物倒入模具中,包裹住芯片。 硅氧烷混合物就是原材料 這里科普一上,軟微流控芯片是 Otcobot 的“大腦”,要靠它來指揮八個觸手的移動,就是下面這個白色透明的東東。 組裝的第一步,就是將硅樹脂混合物澆注到模具中。 然后他們使用3D打印機,將不同的墨水線注入到硅樹脂里,接下來烘烤它四天時間,讓機器人定型,并且蒸發(fā)掉一些墨線,留下供壓縮氣體通過的管道。 好了,Otcobot 就這這么制作的,下一題: 沒有電池,它是怎么實現(xiàn)移動的呢? Otcobot 實際上是一個氣動的機器人。為了讓它可以移動,研究人員把過氧化氫液體泵入到機器人身體里的兩個容儲器中。 壓力推動液體穿過機器人體內(nèi)的管子,最終遇到一條鉑線。鉑線催化反應(yīng),產(chǎn)生了氣體。氣體膨脹,移動到一個叫做“微流體控制器”的小芯片里。它先把氣體引入到機器人一半的觸手里,然后再引入到另一半觸手里,交替反復(fù)。 通過這樣交替釋放氣體,章魚機器人看起來就像是在跳舞,不斷地擺動觸手,開始移動,一毫升的燃料可以足以讓它移動八分鐘。
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