一個(gè)流體系統(tǒng)控制問(wèn)題---[討論]

房頂

謝謝歸隱大俠
可以用伺服電機(jī)的恒力矩模式，這和您的重物法是相當(dāng)?shù)模�用電位器�?lái)控制力矩，速度較高時(shí)是加壓階段可不考慮泄漏，在保壓階段伺服電機(jī)力矩恒定，只要泄漏量沒(méi)有大的變化，壓力就保持恒定，當(dāng)然這個(gè)恒定精度和伺服電機(jī)、柱塞泵的精度有關(guān)，這樣控制部分最簡(jiǎn)，日后由于摩擦力和其他損耗的改變，壓力會(huì)變化，須定期調(diào)整電位器。
謝謝

lynx91

房頂大蝦：謝謝答復(fù)！

房頂

不好意思
我查了一下三菱伺服電機(jī)手冊(cè)，恒力矩模式下線性在10%，達(dá)不到您的精度
見笑了

螺旋線

如此高的精度，比例積分微分調(diào)節(jié)是很難勝任的，控制算法有大講究啊，前饋是王道。

iamprince998

回家重溫大學(xué)教材�？吹酱耍�才覺得自己的無(wú)知。

小人Mτ

作為新人，很想?yún)⑴c討論，實(shí)際經(jīng)驗(yàn)少，只能說(shuō)一說(shuō)個(gè)人的簡(jiǎn)陋理論想法
問(wèn)題是密閉系統(tǒng)保持壓力并有一定的泄漏量，要求保持壓力波動(dòng)在0.001Mpa內(nèi)，轉(zhuǎn)換成水柱高度為0.1m
0 p2 H; }" b+ _8 ]5 @嚴(yán)格說(shuō)這個(gè)是控制系統(tǒng)的問(wèn)題，控制系統(tǒng)有兩個(gè)重要參數(shù)是系統(tǒng)的慣性和響應(yīng)時(shí)間。慣性大則響應(yīng)時(shí)間長(zhǎng)，慣性小響應(yīng)時(shí)間短。
  }2 M3 M' F* g7 @; Y( r( p* @個(gè)人想法可以采取兩步解決波動(dòng)：
5 d! V  {* m. ^6 q: L- O3 X1.給系統(tǒng)加上兩個(gè)口，一進(jìn)一出，流量在泄漏速度的N倍以上并且可控，這一步可以把壓力大致恒定。
: K) A! u; Q6 V; V9 U& c2.給系統(tǒng)加上一個(gè)增壓裝置，微調(diào)系統(tǒng)壓力，0.1m的水柱高配合不同的底面積應(yīng)該不是多么難的事

云追月

的確，只能用直接檢測(cè)式三通減壓閥和閉環(huán)控制才有可能實(shí)現(xiàn)，另外你必須要考慮下流量脈動(dòng)的影響，因?yàn)榱髁棵}動(dòng)很有可能導(dǎo)致你無(wú)法達(dá)到那個(gè)精度0.001MPa

徐金輝

道法無(wú)常

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