搬運(yùn)方案求助

屏風(fēng)ing

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如圖，動(dòng)作：將3物體（15公斤），從A點(diǎn)搬運(yùn)至B點(diǎn)，距離400-500mm

1.平衡器；3.物體;2.氣缸/夾爪；

現(xiàn)在求助各位大俠：2的結(jié)構(gòu)？（方便操作，A點(diǎn)搬的時(shí)候夾住，拉至B點(diǎn)手動(dòng)輕松放下即可），在線等

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茉莉素馨

不明白樓主要做什么
! ?: ~" r2 ~5 O4 j1 y手控閥一按，A點(diǎn)夾緊，B點(diǎn)松開，人工移過(guò)去就可以吧

屏風(fēng)ing

茉莉素馨 發(fā)表于 2017-1-12 20:49
& V  L" F2 O) m' q- P不明白樓主要做什么
6 J% y2 w- b+ |( Z; j! e手控閥一按，A點(diǎn)夾緊，B點(diǎn)松開，人工移過(guò)去就可以吧

. a+ x+ r' z! ?, q- r4 v- ^單手搬運(yùn)不方便，距離雖然短，也不是很重（15公斤），可是人工每天搬運(yùn)好幾百個(gè)，很累的，客戶要求加的
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冷月梧桐

水平移動(dòng)一個(gè)氣缸，如果AB之間有其他東西或者是二者有高度差，那就再加一個(gè)氣缸就好了

Cavalier_Ricky

A點(diǎn)和B點(diǎn)之間是有地雷啊還是有電網(wǎng)啊？

搬運(yùn)的是木頭啊還是鐵疙瘩��？

屏風(fēng)ing

Cavalier_Ricky 發(fā)表于 2017-1-12 22:25
9 h7 |. y8 f. X& V- Q$ I/ i9 eA點(diǎn)和B點(diǎn)之間是有地雷啊還是有電網(wǎng)啊？
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0 ^  ]6 K& G9 n2 {. m搬運(yùn)的是木頭啊還是鐵疙瘩��？

電池，單手從A工位搬運(yùn)到B進(jìn)行組裝，每天有大好幾百個(gè)，人工搬運(yùn)太累
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平凡之陸

抓娃娃機(jī)

ahway

屏風(fēng)ing 發(fā)表于 2017-1-13 08:10
電池，單手從A工位搬運(yùn)到B進(jìn)行組裝，每天有大好幾百個(gè)，人工搬運(yùn)太累

/ |9 f* P# m; U3 A抓取物為電池，工人一天搬運(yùn)幾百個(gè)的確會(huì)很累。但現(xiàn)有的設(shè)計(jì)方案用夾取式可以滿足最終要求嗎？夾得太緊會(huì)不會(huì)把外殼夾得變形或者有痕跡？夾得太松速度快了是否會(huì)有拋料危險(xiǎn)？
/ l$ a9 j. e# [9 i/ e試試看我的方案，真空抓取:
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陳全

看側(cè)面好像很平整啊，做真空吸盤吸也可以

屏風(fēng)ing

ahway 發(fā)表于 2017-1-13 09:19
1 W4 [2 |3 j6 `2 o抓取物為電池，工人一天搬運(yùn)幾百個(gè)的確會(huì)很累。但現(xiàn)有的設(shè)計(jì)方案用夾取式可以滿足最終要求嗎？夾得太緊會(huì) ...

真空吸，不合適，只是用來(lái)簡(jiǎn)便助力的，人工位本來(lái)就有人在組裝，空間上也不允許加吸的動(dòng)作。