怎樣才算合適的慣量比？

淡然 · 發(fā)表于 2017-1-23 13:40:45

zll3310737 發(fā)表于 2017-1-23 10:04
BOSS，文中提到的書《慣量與驅(qū)動控制》，哪里能看到？謝謝

看這個鏈接，有更詳細的文章。

http://mp.weixin.qq.com/mp/homepage?__biz=MzA4ODQ1MzEwMQ==&hid=12&sn=6c3d4ebd87672c48c3df5ac780f792c9#wechat_redirect

zll3310737 · 發(fā)表于 2017-1-23 16:12:13

淡然發(fā)表于 2017-1-23 13:40
看這個鏈接，有更詳細的文章。

http://mp.weixin.qq.com/mp/homepage?__biz=MzA4ODQ1MzEwMQ==&hid=12& ...

謝謝boss

litingkun · 發(fā)表于 2017-2-2 21:19:00

受教了，謝謝！

云月無心 · 發(fā)表于 2017-2-5 15:04:40

之前一直以為有一個固定的最優(yōu)值，錯了好久。

一只小螞蟻 · 發(fā)表于 2017-2-6 09:36:09

收藏學習

63417138 · 發(fā)表于 2017-2-6 09:51:40

其實前面講的軸與負載近端與遠端的調(diào)整，實際上就是扭矩的調(diào)整，負載在遠端時，扭矩大了很多。伺服電機當然會很吃力，剛性也就不足了

63417138 · 發(fā)表于 2017-2-6 09:57:17

其實每個伺服電機廠這都一個軟件，計算在各種環(huán)境外負載的慣量與扭矩，當然各種參數(shù)是必不可少的。
很多同行只關(guān)注伺服電機的扭矩，但是慣量更加重要。
包括我們在選用滑臺模組時，負載的機械臂中心有明確的要求，其實這就是影響慣量的因素，但是極少有人關(guān)注。

原來都是小草 · 發(fā)表于 2017-2-6 17:16:35

樓主辛苦了，一直很想找的資料，今天看到，收了

。

張曉剛zxg · 發(fā)表于 2017-2-8 22:31:47

學習了，謝謝分享

894628281 · 發(fā)表于 2017-3-16 11:12:56

學習下，謝謝樓主分享

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