無(wú)人機(jī)、無(wú)人車(chē)取代快遞員的故事聽(tīng)起來(lái)觸手可及,但離實(shí)際應(yīng)用還相距甚遠(yuǎn)。實(shí)際上,物流行業(yè)機(jī)器取代人類(lèi)的應(yīng)用主要在倉(cāng)庫(kù)里。物流中心有三大成本:勞動(dòng)力、時(shí)間和地租,高效的機(jī)器人可以改善前兩個(gè)。 根據(jù)美國(guó)勞工部數(shù)據(jù),截至2016年8月其共有86.7萬(wàn)名倉(cāng)庫(kù)工人,平均工資是每小時(shí)12美元,大約一半的人力進(jìn)行的都是簡(jiǎn)單重復(fù)勞動(dòng)。中國(guó)勞動(dòng)力成本雖然沒(méi)有那么高,但一直在增長(zhǎng),且國(guó)產(chǎn)的硬件也相對(duì)便宜。 一般而言,在混亂的環(huán)境中難以精確執(zhí)行任務(wù)是機(jī)器人普遍面臨的問(wèn)題,所以最快實(shí)現(xiàn)應(yīng)用的是結(jié)構(gòu)化環(huán)境,比如產(chǎn)品數(shù)量不多的工廠(chǎng)、倉(cāng)庫(kù)。付費(fèi)意愿也是一大要素,根據(jù)供應(yīng)鏈咨詢(xún)公司MWPVL數(shù)據(jù),美國(guó)食品批發(fā)、經(jīng)銷(xiāo)商的凈利率通常只有1%-2%,只有8%的分撥中心掏出上億元投入自動(dòng)化。 由于電商訂單高峰與日常波動(dòng)過(guò)大,不少物流部門(mén)都在考慮使用靈活的AGV,解決波峰問(wèn)題和新倉(cāng)快速部署。2016年,中國(guó)類(lèi)Kiva的貨到人倉(cāng)儲(chǔ)AGV在一級(jí)市場(chǎng)迎來(lái)了春天,也出現(xiàn)了一些落地方案。 不過(guò)AGV其實(shí)已經(jīng)有相對(duì)成熟的市場(chǎng),比如新松機(jī)器人在2015年完成16.9億銷(xiāo)售額,物流機(jī)器人占營(yíng)收的25%,但客戶(hù)主要在電力、汽車(chē)、3C行業(yè)。我們關(guān)注電商市場(chǎng),主要是看中其增量和背后的軟件技術(shù)門(mén)檻。 不過(guò)我們不妨將目光放大,看看除了Kiva之外還有哪些值得借鑒的方案,36氪梳理了幾個(gè)有代表性的企業(yè)。 Locus RoboticsKiva 的前客戶(hù)之一 QuietLogistics 在 2014 年分拆創(chuàng)立了 Locus Robotics,其研發(fā)的倉(cāng)庫(kù)配貨助理機(jī)器人可以直接加入原有的倉(cāng)儲(chǔ)工作,與人類(lèi)協(xié)同工作,將揀選好的商品送至配貨區(qū),減少人員走動(dòng)距離。 Symbotic2007年創(chuàng)建的Symbotic LLC,已經(jīng)被零售商C&S Wholesale的CEO收購(gòu),其客戶(hù)包括Target、可口可樂(lè)、沃爾瑪。 Symbotic的自動(dòng)化系統(tǒng)包括:可在配送中心的貨架之間無(wú)阻礙行進(jìn)的機(jī)器人,它們可以上下移動(dòng)通道來(lái)堆疊和檢索箱子;類(lèi)似于一個(gè)小型無(wú)人駕駛的推車(chē),在壁架上沿著貨架過(guò)道移動(dòng),可以在黑暗中以25英里/小時(shí)行走,使用機(jī)械臂揀貨,通過(guò)傳感器和無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)通信。 整個(gè)流程是:由叉車(chē)入庫(kù)后,用機(jī)器人將每個(gè)產(chǎn)品“記錄在案”,并通過(guò)傳送帶運(yùn)到“盒子”操作中心,由機(jī)器人自動(dòng)升降貨架進(jìn)行存儲(chǔ)并檢索產(chǎn)品,機(jī)器人按照軟件指令將箱子有序排列、組成托盤(pán),然后由9英尺高的機(jī)器人將其纏繞包裝,然后出庫(kù)。這套系統(tǒng)需要投入4000-8000萬(wàn)美元。 Swisslog這家瑞士企業(yè)96%由KUKA AG所有,主要針對(duì)醫(yī)療和物料處理、電商場(chǎng)景。其產(chǎn)品CarryPick包括四個(gè)部件:移動(dòng)貨架、AGV、工作站和倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng),與Kiva相仿。該公司比較典型的客戶(hù)是物流企業(yè)DB Schenker。 Fetch Robotics這家硅谷創(chuàng)業(yè)公司的方案為兩個(gè)機(jī)器人協(xié)作,一個(gè)負(fù)責(zé)揀貨,一個(gè)負(fù)責(zé)協(xié)助工人攜帶產(chǎn)品。 回轉(zhuǎn)式倉(cāng)庫(kù)最近見(jiàn)到一家創(chuàng)業(yè)公司,基于水平回轉(zhuǎn)倉(cāng)庫(kù)的原理為電商倉(cāng)提供服務(wù)。訂單指令下達(dá)后,相應(yīng)的產(chǎn)品將斗轉(zhuǎn)至取貨口,很像“魔方”和“華容道”。這種方案的優(yōu)點(diǎn)是最大化的利用了倉(cāng)庫(kù)空間,更適合原本需要長(zhǎng)距離走動(dòng)的大型、多SKU倉(cāng)庫(kù)。背后的難點(diǎn)是實(shí)時(shí)的調(diào)度算法。 目前貨到人機(jī)器人仍以搬運(yùn)為主,少有具備感知和抓握能力者,無(wú)法滿(mǎn)足自主裝卸以及揀選需求。Google曾在2013年收購(gòu)IPI,利用AI與測(cè)距傳感器、視覺(jué)技術(shù),能夠快速識(shí)別、分類(lèi)和指示機(jī)器人如何抓握對(duì)象,但并沒(méi)有對(duì)外公開(kāi)。
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