工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)原理

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機(jī)械臂轉(zhuǎn)動(dòng)及擺臂部分原理與設(shè)計(jì)
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轉(zhuǎn)動(dòng)采用蝸輪蝸桿傳動(dòng)
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伺服電機(jī)M+同步傳動(dòng)B+減速器R+轉(zhuǎn)動(dòng)n
各運(yùn)動(dòng)的實(shí)現(xiàn)：
腕部的旋轉(zhuǎn)：
* l7 ~5 u2 e# v+ c' m5 q& S& a電機(jī)M5→減速器R5→鏈輪副C5→錐齒輪副G5→旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)n5
腕部俯仰：
電機(jī)M4→減速器R4→鏈輪副C4→俯仰運(yùn)動(dòng)n4
. S6 b) l) W/ C1 G肘關(guān)節(jié)擺動(dòng)：
電機(jī)M3→兩級(jí)同步帶傳動(dòng)B3、B3′→減速器R3→肘關(guān)節(jié)擺動(dòng)n3
肩關(guān)節(jié)的擺動(dòng)：
電機(jī)M2→同步帶傳動(dòng)B2→減速器R2→肩關(guān)節(jié)擺動(dòng)n2
+ O* X7 M1 p( m$ V

小孔是學(xué)徒

學(xué)習(xí)中看不懂

拐點(diǎn)_OBVcc

這是30年前的構(gòu)型了吧 目前很少有這樣的