1500mm左右的距離搬運問題

憂之寒楓 · 發(fā)表于 2017-2-4 10:39:53

現(xiàn)有工件大概60kg，加上搬運工件所需要的零部件大概有80kg，想搬運1500mm的距離，精度控制1mm左右，選模組的價格感覺有點貴，有沒有比較經(jīng)濟(jì)實用點的方案

xuzhixin · 發(fā)表于 2017-2-4 10:47:35

戴爾麥克助力臂有接觸過嗎？

oldpipe · 發(fā)表于 2017-2-4 11:18:28

不考慮時間？

默笑滄海 · 發(fā)表于 2017-2-4 11:24:37

直線導(dǎo)軌+同步帶輪

睿0925 · 發(fā)表于 2017-2-4 11:54:00

兩點位置同步帶加線軌限位咯

憂之寒楓 · 發(fā)表于 2017-2-5 10:56:04

默笑滄海發(fā)表于 2017-2-4 11:24
# [: V2 }- T, U& }1 ~3 `/ ~. Q( A7 \直線導(dǎo)軌+同步帶輪

這個我也想過，但是同步帶能拉多重的不知道怎么算啊，求算法

憂之寒楓 · 發(fā)表于 2017-2-5 10:57:39

睿0925 發(fā)表于 2017-2-4 11:549 m+ Y$ e' a+ Z; x! S; i! V i
兩點位置同步帶加線軌限位咯

這個我也想過，但是同步帶能拉多重的不知道怎么算啊，求算法，速度慢點倒沒事

默笑滄海 · 發(fā)表于 2017-2-5 13:01:20

憂之寒楓發(fā)表于 2017-2-5 10:56
/ L8 l- J+ u: V, M這個我也想過，但是同步帶能拉多重的不知道怎么算啊，求算法

米思米網(wǎng)站，inCAD Library 案例庫，搜直線移動

63417138 · 發(fā)表于 2017-2-5 15:26:40

一定要知道速度，80kg如果用皮帶拉，速度快的話，慣量就會很大，建議你用絲桿

63417138 · 發(fā)表于 2017-2-5 15:28:20

如果中間不用停，只是兩頭走走，可以考慮用步進(jìn)

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