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怎樣通過機(jī)械手抓取較大的工件

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1#
發(fā)表于 2017-2-24 14:32:29 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
        工件一段直的長600,寬40高100的空心鋼材,加工后使鋼材彎曲,第一個圖為加工前,第二個為加工后,怎樣用同一個機(jī)械手抓取1 O3 ]. ~: z# k5 G; A
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2#
發(fā)表于 2017-2-24 14:45:35 | 只看該作者
真空吸盤、電磁鐵都可以
3#
發(fā)表于 2017-2-24 15:34:54 | 只看該作者
帶壓力傳感器的應(yīng)該直接能抓取
4#
發(fā)表于 2017-2-24 15:37:26 | 只看該作者
感覺電磁鐵比較靠譜一點(diǎn)。
5#
發(fā)表于 2017-2-24 17:12:32 | 只看該作者
一吸就走0-0
6#
 樓主| 發(fā)表于 2017-2-24 19:27:02 | 只看該作者
012345zy 發(fā)表于 2017-2-24 14:45/ k# I; y2 h$ u
真空吸盤、電磁鐵都可以

; r- }& ^' h- Y' y- b! y考慮過真空吸盤,電磁鐵會不會導(dǎo)磁影響設(shè)備使用
' Y3 o3 g" z1 B
7#
 樓主| 發(fā)表于 2017-2-24 19:28:09 | 只看該作者
金胖子 發(fā)表于 2017-2-24 15:34
! l. E4 p+ J+ c$ x" S1 i帶壓力傳感器的應(yīng)該直接能抓取

9 H, t3 M  d+ P( T% L- M. _. j壓力傳感器配合機(jī)械手使用嗎
; W' Q5 d0 @3 d7 w/ i  d
8#
 樓主| 發(fā)表于 2017-2-24 19:28:38 | 只看該作者
暗空痕 發(fā)表于 2017-2-24 15:37
) \& k  L; S) X感覺電磁鐵比較靠譜一點(diǎn)。
- j. o7 Q# m5 J7 ?' W
電磁鐵會導(dǎo)磁影響設(shè)備使用嗎. d- P+ p/ c$ |
9#
發(fā)表于 2017-2-24 21:19:15 | 只看該作者
電磁鐵吧,對機(jī)器人沒有影響,對設(shè)備影響不清楚,看什么設(shè)備吧
10#
發(fā)表于 2017-2-24 21:20:01 | 只看該作者
用電磁鐵會好點(diǎn)的,通電吸上去,斷電掉下來

點(diǎn)評

然后砸到人.  發(fā)表于 2017-3-17 13:31
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