請教六軸機器人安裝底座需要調水平

咸Yu菋 · 發(fā)表于 2017-2-26 10:45:43

請教六軸機器人安裝底座需要調水平？？通過固定座鎖在地面上的，領導說底下要有腳杯調整底座水平，需要？？

xiaobing666 · 發(fā)表于 2017-2-26 10:57:36

這個問機器人廠家還比較權威吧

ralphtyler · 發(fā)表于 2017-2-26 14:39:16

我們用機器人時都沒有調平的

藍色的獅子 · 發(fā)表于 2017-2-26 20:10:23

最好是水平，有點不平基本也沒影響

seebb · 發(fā)表于 2017-2-26 21:34:09

不需要的，不過機器人底座一定要符合手冊要求，因為最大臂展的時候傾覆力矩是很大的，最好能打地腳螺栓，不行的話就要做足配重。
至于調平，倒是沒太大必要，因為機器人六軸完全可以補償掉的。不想直角坐標或者Sara，稍微不平就出狀況。

liang-hongfei · 發(fā)表于 2017-3-8 10:26:43

不用調平，

13940596086 · 發(fā)表于 2017-3-8 10:47:34

完全不用考慮調平的事情，注意做好基礎及化學螺栓，負載越大速度越快幅度越大，基礎要求越高

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