畢設(shè)：洗碗機(jī)設(shè)計(jì)求助

中國(guó)機(jī)械小伙

畢業(yè)設(shè)計(jì)要做一個(gè)洗碗機(jī)    題目如下：針對(duì)一款家用瓷碗，根據(jù)其材質(zhì)與形狀特點(diǎn)完成洗碗機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，要求：針對(duì)擺放到位的臟碗，抓取機(jī)構(gòu)可將臟碗抓取至清洗位置，在清洗位置可實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)清洗，清洗完后可由抓取機(jī)構(gòu)運(yùn)至完成位置碼放。
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要做一個(gè)機(jī)械手來(lái)拿碗嗎？？是用機(jī)械手拿著洗還是放開(kāi)洗？？
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有什么簡(jiǎn)單的機(jī)械手例子嗎      不用機(jī)械手那能用什么呢？？

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5 o" i- B4 l' k* m# \3 p% s洗完又要運(yùn)到別的位置放置    不是很麻煩嗎   

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7 z4 v2 q  g' O+ A0 r有沒(méi)有簡(jiǎn)單一點(diǎn)的方法實(shí)現(xiàn)呢  想了好久都沒(méi)有好的解決辦法，
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7 S2 m: T$ C0 x求大家的智慧

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防彈蝸牛

家用機(jī)要啥機(jī)械手��？不要成本嗎？
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自己去看看各種水槽洗碗機(jī)

中國(guó)機(jī)械小伙

防彈蝸牛 發(fā)表于 2017-2-28 09:06
家用機(jī)要啥機(jī)械手��？不要成本嗎？

/ d5 S6 ~+ G% n, i8 }! y; _自己去看看各種水槽洗碗機(jī)

它要求是   將碗抓取至清洗位置   在清洗位置實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)清洗

不用機(jī)械手怎么抓取呢？？
6 B# \3 z/ ?( j
; Y% G+ y  _  z水槽洗碗機(jī)不是抓取的    不是噴淋就是超聲波的

防彈蝸牛

中國(guó)機(jī)械小伙 發(fā)表于 2017-2-28 10:21
/ m) W9 Z# L2 X/ Z它要求是   將碗抓取至清洗位置   在清洗位置實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)清洗

不用機(jī)械手怎么抓取呢？？

還是那句話，機(jī)械手不要成本嗎？
一個(gè)機(jī)械手的成本遠(yuǎn)超市面上所有的家用洗碗機(jī)產(chǎn)品了吧
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) `! k- y7 H' K$ w1 I2 h4 Y" q0 k畢設(shè)脫離實(shí)際。。。
坑完一屆又一屆
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中國(guó)機(jī)械小伙

防彈蝸牛 發(fā)表于 2017-2-28 10:35
還是那句話，機(jī)械手不要成本嗎？
一個(gè)機(jī)械手的成本遠(yuǎn)超市面上所有的家用洗碗機(jī)產(chǎn)品了吧

有沒(méi)有那種簡(jiǎn)單的能實(shí)現(xiàn)  抓取  移動(dòng)   放下   成本不高的機(jī)構(gòu)什么的
題目是這么要求我也沒(méi)有辦法了啦   
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6 M. I$ n$ V0 U. I8 N7 X9 k或者這樣你看行不   弄一個(gè)爪子實(shí)現(xiàn)拿和放     再弄個(gè)導(dǎo)軌實(shí)現(xiàn)移動(dòng)  

可我覺(jué)得 這樣的話  空間會(huì)挺大的

防彈蝸牛

中國(guó)機(jī)械小伙 發(fā)表于 2017-2-28 11:02
4 w$ K1 k/ s( t# E5 q# Q2 F8 j有沒(méi)有那種簡(jiǎn)單的能實(shí)現(xiàn)  抓取  移動(dòng)   放下   成本不高的機(jī)構(gòu)什么的
3 z  K% {0 |) `! t! S  S8 L題目是這么要求我也沒(méi)有辦法了啦   ...

+ v) S# \& g8 x) _考慮一下不同碗碟的抓取，光抓取機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)就夠你玩的了。。。
, m: Y& c0 D; x8 M4 r還有工況：水、油污、食物殘留。。。很討厭的說(shuō)
: Y( O% O+ U6 s) y  e& y/ u

1 B8 H8 J  g% y- w' @& g1 r能想到的比較討巧的方法是做成一個(gè)籃子，籃子本身可以通過(guò)機(jī)構(gòu)（不是機(jī)械手）運(yùn)動(dòng)。。。
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: A0 [& \7 F  r* _  ~
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中國(guó)機(jī)械小伙

防彈蝸牛 發(fā)表于 2017-2-28 11:15
考慮一下不同碗碟的抓取，光抓取機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)就夠你玩的了。。。
還有工況：水、油污、食物殘留。。。很討 ...

: z7 F& O( H' K

很郁悶的要求  腦袋都想疼了  沒(méi)啥折了

0 E! z( S. {2 o做成一個(gè)籃子洗的時(shí)候方便     但是怎么把碗放進(jìn)籃子里是個(gè)問(wèn)題        還要把籃子的碗放到干凈位置
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zlwjazz

找個(gè)老婆,做個(gè)大鐵籠子,接上水,關(guān)進(jìn)去,開(kāi)個(gè)窗口進(jìn)碗和出碗.貌似是智能自動(dòng)化哦

防彈蝸牛

中國(guó)機(jī)械小伙 發(fā)表于 2017-2-28 11:51
' {' \. |/ m: q# g* C) X2 t很郁悶的要求  腦袋都想疼了  沒(méi)啥折了

; c. R# m; d0 V  B1 f做成一個(gè)籃子洗的時(shí)候方便     但是怎么把碗放進(jìn)籃子里是 ...

所以，洗碗機(jī)只是一個(gè)偽裝。。。
' H$ A5 ?2 ^0 y6 o# t實(shí)際就是一個(gè)抓取機(jī)構(gòu)，外加一個(gè)機(jī)械臂的設(shè)計(jì)
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中國(guó)機(jī)械小伙

zlwjazz 發(fā)表于 2017-2-28 12:12
# d$ C, t& D* o3 Q3 O0 K找個(gè)老婆,做個(gè)大鐵籠子,接上水,關(guān)進(jìn)去,開(kāi)個(gè)窗口進(jìn)碗和出碗.貌似是智能自動(dòng)化哦

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